Opis projektu
Inteligentna e-skóra dla miękkich robotów
Rozwój robotyki i coraz bliższe kontakty między robotami i społeczeństwem przynoszą wyzwania dotyczące odtworzenia inteligencji sensorycznej występującej wśród żywych organizmów. Rozwijanie tych technologii ma kluczowe znaczenie dla zwiększenia bezpieczeństwa i zdolności adaptacyjnych w interakcjach człowiek-robot. Miękka robotyka, inspirowana żywymi istotami, jest szybko rozwijającą się dziedziną. Zespół finansowanego ze środków Europejskiej Rady ds. Badań Naukowych projektu SELECT ma na celu opracowanie inteligentnych elektronicznych skór (e-skór) dla miękkich robotów, odtwarzających zdolności sensoryczne organizmów. W ramach projektu badacze stworzą multimodalne e-skóry, modele integracji, adaptacyjne projekty i zaawansowane algorytmy pozwalające na wykorzystywanie danych z tych powłok. Dzięki połączeniu czujników z uczeniem maszynowym, badacze rozwiną technologie percepcji miękkich robotów, przyczyniając się do rozwoju symbiozy ludzi i maszyn.
Cel
Nature, through millennia of evolution, has endowed living organisms with unmatched sensory adaptability. As robotics weave more deeply into the fabric of human society, a compelling challenge emerges: mimicking the sensory intelligence intrinsic to these life forms. The intricate synergy between the organism’s skin and brain, delivering unrivalled sensory insight and data interpretation, epitomises a domain in robotics still uncharted. Cultivating such perceptive sense in robots is crucial; it heralds a future with enhanced safety and adaptability in human-robot interactions, revealing new horizons for innovative applications.
SELECT aims to bridge this perception gap in soft robotics – a rapidly evolving robotic field inspired by the softness of living beings. At the heart of SELECT lies the ambition to pioneer smart electronic skins (e-skins) that resonate with the sensory capability of organisms. SELECT's objectives include:
1. Develop multi-modal e-skins for holistic perception.
2. Build models to simulate the integration of e-skins and robots.
3. Explore automated, adaptive e-skin designs.
4. Advance learning algorithms to decode e-skin data.
5. Streamline e-skin deployment and training.
SELECT's outcomes promise to redefine soft robot perception, synergising e-skin sensory attributes with state-of-the-art machine learning. Beyond advancing robotics, SELECT envisions reshaping our interaction dynamics with intelligent systems, championing a new epoch of human-machine symbiosis.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- nauki przyrodniczenauki biologicznebiologiczne nauki behawioralneetologiazależności międzygatunkowe
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznarobotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Program(-y)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Temat(-y)
System finansowania
HORIZON-ERC - HORIZON ERC GrantsInstytucja przyjmująca
EH8 9YL Edinburgh
Zjednoczone Królestwo