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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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A fully autonomous solar-powered lightweight weeding robot, using AI for plant recognition, precision contact and contactless weeding methods suited for hard soils, hilly terrains and arid climates.

Description du projet

Un robot de désherbage solaire piloté par l’IA pour une agriculture durable

La gestion des mauvaises herbes pose d’importants défis, les méthodes conventionnelles étant généralement associée à la pollution des sols, à des émissions de CO2 et à des conditions de travail dangereuses. L’agriculture biologique est confrontée à des difficultés encore plus importantes en raison de sa dépendance à l’égard de pratiques exemptes d’herbicides. Pour faire face à ces difficultés, le projet RoboAIweeder, financé par le CEI, développe un robot de désherbage entièrement autonome, alimenté par l’énergie solaire et piloté par l’IA, adapté aux besoins des petites et moyennes exploitations agricoles, en particulier celles qui pratiquent l’agriculture biologique en Europe du Sud, et qui ont le plus de mal à lutter contre les mauvaises herbes pour un coût abordable. Cette technologie permet de réduire la dépendance aux herbicides et les émissions de carbone, tout en relevant les défis critiques liés à la disponibilité de la main-d’œuvre. Elle garantit la continuité de la production sous des conditions météorologiques extrêmes et, grâce à des analyses avancées, améliore la productivité et la prise de décision, ce qui renforce la résilience des exploitations agricoles.

Objectif

Fighting weeds is one of the oldest problems of agriculture. The current solutions include mass use of herbicides, mechanical tilling or manual weeding. Herbicides are poisons which kill not only weeds, pollute the soil, water and bring lasting damage to all living organisms, including health and well-being of humans. Mechanical weeding with standard agri machines (ICE-based) adds to CO2 emissions, damages and compacts soils, and is very imprecise. And manual weeding is back-breaking, often dangerous, low-paid work for which there are fewer and fewer candidates.
Our solution addresses all these environmental, economic and health problems together. It will also strongly support the expansion of organic agriculture in Europe, which is facing much more difficulties with weed pressure, compared to conventional farming. And our innovation is also specifically designed to target the needs of the most climate-vulnerable farmers – those from the semi-mountainous regions of Southern Europe.
We offer a fully automated solution in the form of a 4-wheeled rover, with in-wheel integrated electrical engines, solid X-Y-Z wheel synchronization and front-steering mechanism. It is lightweight and solar-powered for 24-hour working cycle. The robot uses AI based on deep neural networks to spot weeds among desired plants. It can effectively destroy weeds using contact (mechanical) and non-contact (energy beam) methods, depending on both weed size and type, and soil and weather conditions, without creating any fire hazard in the process. Finally, our robot can self-navigate in and around the fields, which is achieved without costly RTK equipment, by combining multi-GNSS (including Galileo) receivers and cameras with proprietary algorithms. The robot has huge potential to expand its capabilities by adding sensors for soil, weather tracking, etc., and we can grow our offer by supplying vast plant and field data analytics and predictive analysis to farmers and other potential clients.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

HORIZON-EIC-ACC-BF - HORIZON EIC Accelerator Blended Finance

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-EIC-2023-ACCELERATOR-01

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

SMART FARM ROBOTIX OOD
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 2 360 936,90
Adresse
RUSALIYSKI PROHOD STREET 19, OFFICE 3
1407 SOFIA
Bulgarie

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Югозападна и Южна централна България Югозападен София (столица)
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 3 372 767,00
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