Description du projet
Des solutions robotiques avancées pour l’instrumentation nucléaire
Les récents progrès de la technologie robotique et des capteurs ont engendré une série d’innovations dans le domaine de l’automatisation et de la fabrication. Dans ce contexte, le projet XS-ABILITY, financé par l’UE, se propose de développer des solutions robotiques avancées qui font appel à des capteurs pour étudier de manière économe les zones difficiles d’accès et caractériser les radionucléides difficiles à mesurer. Ce projet rassemble un consortium d’experts en robotique optimisée par l’IA et en instrumentation nucléaire. Il portera ses efforts sur le développement de nouveaux instruments et méthodologies nucléaires qui seront intégrés dans des plateformes et des flottes robotiques fondées sur les données, ainsi que sur la création de nouveaux protocoles de déploiement de ces flottes. Les résultats amélioreront considérablement la surveillance et la maintenance des centrales nucléaires. Ils soutiendront également leur démantèlement et leur arrêt définitif, ainsi que la technologie des capteurs.
Objectif
The XS-ABILITY project aims to develop advanced robotic solutions by embedding various types of sensors to address remaining challenges in D&D as remote and mobile investigation of hard-to-access areas and difficult-to-measure radionuclides characterization, in innovative, safe and cost-effective ways. The project innovations are related to nuclear instrumentation (accurate and compact sensors), their integration onto robotic platforms as well as Data-driven (through IA algorithms) robot fleet management by considering accuracy, compactness, automation, and cost-efficient aspects.
To achieve this goal, the consortium will develop all the necessary subcomponents. The demonstration will be achieved by integrating all the XS-ABILITY developments and testing (mainly in indoor environment) throughout use cases scenarios on real D&D facilities to assess in-situ performances and to acquire data in real experimental conditions.
The consortium behind XS-ABILITY is a unique combination of cross-functional experts from nuclear instrumentation, robotic and artificial intelligence (AI) fields. It consists of 8 partners from 7 EU countries, including 4 RTO (CEA, IFE, VTT, SCK), 2 SME (CAEN, FLY), 1 industrial company (SIGM) and 1 association (DEV) representative of the whole value chain. Workshops with stakeholders will be organized in order to guide the XS-ABILITY consortium during the project’s main steps.
The innovative solutions provided by the project will be exploited in Dismantling & Decommissioning, Nuclear Power Plant Monitoring & Maintenance market, sensor and CBRN-E defense markets. The enhanced knowledge generated will be disseminated to all these stakeholders according to the D&E&C measures defined. Furthermore, on the basis of the project demonstrations, guidelines covering multi-robot systems behaviour in indoor environment, data collection protocols as well as best practice harmonization will be developed showing how to effectively deploy in real D&D scenarios.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN.
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