Opis projektu
Zaawansowane rozwiązania robotyczne na potrzeby urządzeń jądrowych
Rozwój robotyki i technologii czujników przełożył się na szereg innowacji związanych z automatyzacją oraz produkcją. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu XS-ABILITY ma na celu opracowanie zaawansowanych rozwiązań robotycznych, które wykorzystują czujniki w celu przystępnego cenowo badania trudno dostępnych obszarów i charakteryzowania trudnych do zmierzenia radionuklidów. W pracach uczestniczy konsorcjum ekspertów zajmujących się robotyką i sztuczną inteligencją, a także urządzeniami jądrowymi. Badania skupią się na opracowaniu nowego oprzyrządowania jądrowego i metod łączenia rozwiązań z opartych na danych platformami i flotami robotów, a także na stworzeniu nowych protokołów ich wdrażania. Rezultaty projektu przełożą się na usprawnienie monitorowania i konserwacji elektrowni jądrowych. Zostaną także wykorzystane w celu sprawniejszego demontażu i wycofania z eksploatacji reaktorów oraz gromadzenia danych z czujników.
Cel
The XS-ABILITY project aims to develop advanced robotic solutions by embedding various types of sensors to address remaining challenges in D&D as remote and mobile investigation of hard-to-access areas and difficult-to-measure radionuclides characterization, in innovative, safe and cost-effective ways. The project innovations are related to nuclear instrumentation (accurate and compact sensors), their integration onto robotic platforms as well as Data-driven (through IA algorithms) robot fleet management by considering accuracy, compactness, automation, and cost-efficient aspects.
To achieve this goal, the consortium will develop all the necessary subcomponents. The demonstration will be achieved by integrating all the XS-ABILITY developments and testing (mainly in indoor environment) throughout use cases scenarios on real D&D facilities to assess in-situ performances and to acquire data in real experimental conditions.
The consortium behind XS-ABILITY is a unique combination of cross-functional experts from nuclear instrumentation, robotic and artificial intelligence (AI) fields. It consists of 8 partners from 7 EU countries, including 4 RTO (CEA, IFE, VTT, SCK), 2 SME (CAEN, FLY), 1 industrial company (SIGM) and 1 association (DEV) representative of the whole value chain. Workshops with stakeholders will be organized in order to guide the XS-ABILITY consortium during the project’s main steps.
The innovative solutions provided by the project will be exploited in Dismantling & Decommissioning, Nuclear Power Plant Monitoring & Maintenance market, sensor and CBRN-E defense markets. The enhanced knowledge generated will be disseminated to all these stakeholders according to the D&E&C measures defined. Furthermore, on the basis of the project demonstrations, guidelines covering multi-robot systems behaviour in indoor environment, data collection protocols as well as best practice harmonization will be developed showing how to effectively deploy in real D&D scenarios.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- nauki przyrodniczeinformatykasztuczna inteligencja
- nauki społecznesocjologiastosunki przemysłoweautomatyzacja
- inżynieria i technologiainne gałęzie inżynierii i technikiinżynieria jądrowa
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznaczujniki
- nauki przyrodniczenauki chemicznechemia jądrowachemia radiacyjna
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
EURATOM-IA - EURATOM Innovation ActionsKoordynator
75015 PARIS 15
Francja