Projektbeschreibung
Fortgeschrittene Robotiklösungen für nukleare Instrumentierung
Dank der jüngsten Fortschritte in Robotiktechnologie und Sensorik wurden in der Automatisierung und Fertigung eine Reihe von Innovationen möglich. In diesem Zusammenhang zielt das Team des EU-finanzierten Projekts XS-ABILITY darauf ab, fortgeschrittene Robotiklösungen zu entwickeln, mit denen unter Einsatz von Sensoren schwer zugängliche Bereiche kostengünstig untersucht und schwer messbare Radionuklide charakterisiert werden können. An diesem Projekt ist ein Konsortium aus Fachleuten für KI-Robotik und nukleare Instrumentierung beteiligt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung neuer nuklearer Instrumentierung und Methoden zur Integration in datengesteuerte Robotikplattformen und -flotten sowie auf der Erstellung neuartiger Protokolle für den Einsatz dieser Roboterflotten. Die Ergebnisse werden die Überwachung und Wartung von Kernkraftwerken erheblich verbessern. Sie werden außerdem zur Unterstützung der Demontage und Stilllegung dienen sowie die Sensoriktechnologie voranbringen.
Ziel
The XS-ABILITY project aims to develop advanced robotic solutions by embedding various types of sensors to address remaining challenges in D&D as remote and mobile investigation of hard-to-access areas and difficult-to-measure radionuclides characterization, in innovative, safe and cost-effective ways. The project innovations are related to nuclear instrumentation (accurate and compact sensors), their integration onto robotic platforms as well as Data-driven (through IA algorithms) robot fleet management by considering accuracy, compactness, automation, and cost-efficient aspects.
To achieve this goal, the consortium will develop all the necessary subcomponents. The demonstration will be achieved by integrating all the XS-ABILITY developments and testing (mainly in indoor environment) throughout use cases scenarios on real D&D facilities to assess in-situ performances and to acquire data in real experimental conditions.
The consortium behind XS-ABILITY is a unique combination of cross-functional experts from nuclear instrumentation, robotic and artificial intelligence (AI) fields. It consists of 8 partners from 7 EU countries, including 4 RTO (CEA, IFE, VTT, SCK), 2 SME (CAEN, FLY), 1 industrial company (SIGM) and 1 association (DEV) representative of the whole value chain. Workshops with stakeholders will be organized in order to guide the XS-ABILITY consortium during the project’s main steps.
The innovative solutions provided by the project will be exploited in Dismantling & Decommissioning, Nuclear Power Plant Monitoring & Maintenance market, sensor and CBRN-E defense markets. The enhanced knowledge generated will be disseminated to all these stakeholders according to the D&E&C measures defined. Furthermore, on the basis of the project demonstrations, guidelines covering multi-robot systems behaviour in indoor environment, data collection protocols as well as best practice harmonization will be developed showing how to effectively deploy in real D&D scenarios.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht.
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