Description du projet
Des systèmes robotiques pilotés par l’IA pour le démantèlement, le remanufacturage et le recyclage
Ces dernières années, l’économie circulaire européenne est en train de prendre forme, présentant de nouvelles opportunités et de nouveaux défis en termes de réutilisation des matériaux, de traitement des déchets, de remanufacturage et de remise à neuf des produits. Le traitement des produits après leur (première) vie nécessite un haut niveau de flexibilité qui est attribué aux différentes conditions et à la variabilité des pièces. Le projet ROB4GREEN, financé par l’UE, développera des systèmes robotiques conviviaux, collaboratifs et pilotés par l’IA, capables de s’adapter à différentes stratégies de «R» pour le traitement des produits après leur (premier) cycle de vie. Ces systèmes permettront d’améliorer les compétences existantes des robots et d’en créer de nouvelles tout en fonctionnant de manière autonome. La solution ROB4GREEN sera validée à grande échelle dans des industries majeures, montrant l’optimisation allant du niveau de la «cellule» à l’ensemble de la «chaîne de valeur», contribuant ainsi aux objectifs du pacte vert pour l’Europe.
Objectif
During the last years, EU manufacturing has faced production flexibility challenges by deploying, among others, novel hybrid manufacturing systems, involving collaborative robots and mobile manipulators combined with flexible grippers, vision systems, sophisticated tasks/actions planning solutions and flexible integration platforms. Despite the importance of AI enabled flexible robotic systems, several aspects settle back their wider adoption, and impact on the objectives of the green deal:
•Limited cognition/ intelligence: existing solutions support non-trivial tasks but cannot act autonomously.
•Insufficient perception and diagnostics: In a circular economy, there is an increased need for understanding the state of products or parts that are being handled, after they have been used.
•Decision making is restricted: Current decision-making focuses on process or line level, not taking into account optimization at value chain level or per individual product.
•Small scale adaptation of AI due to small number of available data and training needed, to support tailored solutions in high variability context.
•Lack of use of explicitized knowledge in AI and robotics. Lifecycle data and knowledge is not used across the value chain to improve decision making after a product’s first life.
•Complexity in robot programming and interaction which requires the involvement of skilled engineers, does not provide flexibility in execution,
Thus, ROB4GREEN aims to develop easy to use and deploy AI driven collaborative robotic systems, that can reason and adapt to a variety of strategies for processing products after their first life, both hardware and behavior wise, improving existing skills and generating new ones, working autonomously combining data and knowledge. Such systems will be validated at scale and in major industries, showcasing optimization ranging from cell to the whole value chain, towards achieving significant impact on the objectives of the green deal.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences sociales économie et affaires économie économie durable
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
PROGRAMME PRINCIPAL
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HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
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HORIZON-CL4-2024-DIGITAL-EMERGING-01-04 - Industrial leadership in AI, Data and Robotics boosting competitiveness and the green transition (AI Data and Robotics Partnership) (IA)[[https://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/STUD/2021/662906/IPOL_STU(2021)662906_EN.pdf]]
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL4-2024-DIGITAL-EMERGING-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
265 04 RIO PATRAS
Grèce
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.