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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Robotics and AI as Enablers for Greener Dismantling, Remanufacturing and Recycling

Projektbeschreibung

KI-gesteuertes Robotersystem zur Demontage, Wiederaufbereitung und zum Recycling

In den letzten Jahren ist eine europäische Kreislaufwirtschaft entstanden, die neue Chancen und Herausforderungen zur Wiederverwendung von Werkstoffen, Abfallverarbeitung, Wiederaufbereitung und Aufarbeitung von Produkten darstellt. Zur Verarbeitung von Produkten nach ihrem (ersten) Leben ist aufgrund des unterschiedlichen Zustands und der Variabilität ein hohes Maß an Flexibilität erforderlich. Im EU-finanzierten Projekt ROB4GREEN werden benutzerfreundliche, kollaborative, KI-gesteuerte Robotersysteme entwickelt, die an verschiedene Strategien zur Aufbereitung von Altprodukten angepasst werden können. Die Systeme werden fortschrittliche und neue Roboterfähigkeiten aufweisen und autonom arbeiten. Die ROB4GREEN-Lösung wird in Großindustrien validiert, um die Optimierung von einzelnen „Zellen“ auf ganze „Wertschöpfungsketten“ nachzuweisen und so einen Beitrag zu den Zielen des europäischen Grünen Deals zu leisten.

Ziel

During the last years, EU manufacturing has faced production flexibility challenges by deploying, among others, novel hybrid manufacturing systems, involving collaborative robots and mobile manipulators combined with flexible grippers, vision systems, sophisticated tasks/actions planning solutions and flexible integration platforms. Despite the importance of AI enabled flexible robotic systems, several aspects settle back their wider adoption, and impact on the objectives of the green deal:
•Limited cognition/ intelligence: existing solutions support non-trivial tasks but cannot act autonomously.
•Insufficient perception and diagnostics: In a circular economy, there is an increased need for understanding the state of products or parts that are being handled, after they have been used.
•Decision making is restricted: Current decision-making focuses on process or line level, not taking into account optimization at value chain level or per individual product.
•Small scale adaptation of AI due to small number of available data and training needed, to support tailored solutions in high variability context.
•Lack of use of explicitized knowledge in AI and robotics. Lifecycle data and knowledge is not used across the value chain to improve decision making after a product’s first life.
•Complexity in robot programming and interaction which requires the involvement of skilled engineers, does not provide flexibility in execution,


Thus, ROB4GREEN aims to develop easy to use and deploy AI driven collaborative robotic systems, that can reason and adapt to a variety of strategies for processing products after their first life, both hardware and behavior wise, improving existing skills and generating new ones, working autonomously combining data and knowledge. Such systems will be validated at scale and in major industries, showcasing optimization ranging from cell to the whole value chain, towards achieving significant impact on the objectives of the green deal.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-CL4-2024-DIGITAL-EMERGING-01

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

PANEPISTIMIO PATRON
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 5 026 981,25
Adresse
UNIVERSITY CAMPUS RIO PATRAS
265 04 RIO PATRAS
Griechenland

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Region
Κεντρική Ελλάδα Δυτική Ελλάδα Αχαΐα
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

€ 5 026 981,25

Beteiligte (10)

Mein Booklet 0 0