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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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AI-powered self-learning robots for high-performance waste valorization and critical raw materials recovery

Description du projet

Utiliser des robots pour récupérer des matières premières critiques à partir de déchets urbains

Les déchets sont triés manuellement par du personnel qualifié afin d’en retirer les matières dangereuses et de récupérer les matières premières critiques des voitures, des moteurs électriques et des appareils électroménagers accidentés. Les machines de tri actuelles ne peuvent traiter les déchets qu’en trois flux par heure et sont confrontées à des difficultés liées à la variabilité des types de déchets. Le projet iBot4CRMs, financé par l’UE, vise à mettre au point un robot autodidacte qui utilise des outils d’IA avancés pour récupérer les matières premières critiques dans les déchets urbains. Il démantèlera également les produits en fin de vie, renforçant ainsi la circularité et les chaînes de valeur dans toute l’Europe. Ce système robotique combinera une perception sensorielle-mécanique avec une manipulation flexible, en intégrant des solutions réutilisables provenant d’autres secteurs. iBot4CRMs prévoit quatre projets pilotes à grande échelle en Espagne, au Portugal, en Grèce et en Turquie.

Objectif

iBot4CRMs is devoted to develop and pilot a self-learning robot integrating novel AI tools, data models and meticulous manipulations to enable recovery of critical raw materials (CRMs) from urban waste and dismantling end of life products. Wastes are manually sorted today by trained staff to remove hazardous materials before incineration and recover CRMs and magnets from crashed cars, electric motors, electronic waste and home appliances after manual dismantling. Current sorting machines face limitations in separating tons/hour of waste flow in only three streams maximum as they are not able to deal with large variability in waste such that effectivity still depends on heavy manual sorting. iBot4CRMs aims to build sorting robots that encompass handcrafting and intelligence to support human work in managing the unmanageable of recovering CRMs from urban waste in real-time. The robot system will integrate solutions that are re-usable from other sectors to converge senso-mechanical perception with evolutionary learning and flexible manipulation in a responsible research and innovation for effective dismantling and precise picking of CRMs from waste to improve circularity and impact on securing critical value chains for Europe. iBot4CRMs addresses four large scale pilots for recovery of CRMs in reals-settings at large end-users and industries in Spain, Portugal, Greece and Turkey, each of them comprising several technological validation scenarios, and facilitates collaboration between small and large companies towards enabling the scalability and wider exploitation of results. The project targets CRMs of high impact/volume in waste such as recovery and recycling of neodymium magnets by dismantling motors as well as recovering selected CRMs and removing hazardous materials by effective robot picking. iBot4CRMs has not only high scientific impact with such a technology that does exist today but will also open for opportunities to meet circularity and resilience in Europe.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL4-2024-DIGITAL-EMERGING-01

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

NORCE RESEARCH AS
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 1 666 312,50
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 1 666 312,50

Participants (17)

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