Projektbeschreibung
Roboter gewinnen kritische Rohstoffe aus Siedlungsabfällen
Abfälle werden von geschultem Personal manuell sortiert, um gefährliche Stoffe aus Unfallautos, Elektromotoren und Haushaltsgeräten zu entfernen und kritische Rohstoffe zurückzugewinnen. Derzeit können Abfälle mit Sortiermaschinen nur in drei Ströme pro Stunde verarbeitet werden. Außerdem bestehen Probleme durch die Varianz der Abfallarten. Im EU-finanzierten Projekt iBot4CRMs wird ein selbstlernender Roboter entwickelt, der mittels KI kritische Rohstoffe aus Siedlungsabfällen zurückgewinnt. Er zerlegt auch Altprodukte für mehr Kreislaufwirtschaft und bessere Wertschöpfungsketten in ganz Europa. Im Robotersystem wird sensomechanische Wahrnehmung mit flexibler Manipulation kombiniert, wobei auch wiederverwendbare Lösungen aus anderen Branchen integriert werden. Im Rahmen des Projekts finden in Spanien, Portugal, Griechenland und der Türkei groß angelegte Pilotversuche statt.
Ziel
iBot4CRMs is devoted to develop and pilot a self-learning robot integrating novel AI tools, data models and meticulous manipulations to enable recovery of critical raw materials (CRMs) from urban waste and dismantling end of life products. Wastes are manually sorted today by trained staff to remove hazardous materials before incineration and recover CRMs and magnets from crashed cars, electric motors, electronic waste and home appliances after manual dismantling. Current sorting machines face limitations in separating tons/hour of waste flow in only three streams maximum as they are not able to deal with large variability in waste such that effectivity still depends on heavy manual sorting. iBot4CRMs aims to build sorting robots that encompass handcrafting and intelligence to support human work in managing the unmanageable of recovering CRMs from urban waste in real-time. The robot system will integrate solutions that are re-usable from other sectors to converge senso-mechanical perception with evolutionary learning and flexible manipulation in a responsible research and innovation for effective dismantling and precise picking of CRMs from waste to improve circularity and impact on securing critical value chains for Europe. iBot4CRMs addresses four large scale pilots for recovery of CRMs in reals-settings at large end-users and industries in Spain, Portugal, Greece and Turkey, each of them comprising several technological validation scenarios, and facilitates collaboration between small and large companies towards enabling the scalability and wider exploitation of results. The project targets CRMs of high impact/volume in waste such as recovery and recycling of neodymium magnets by dismantling motors as well as recovering selected CRMs and removing hazardous materials by effective robot picking. iBot4CRMs has not only high scientific impact with such a technology that does exist today but will also open for opportunities to meet circularity and resilience in Europe.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
HAUPTPROGRAMM
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen -
HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
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HORIZON-CL4-2024-DIGITAL-EMERGING-01-04 - Industrial leadership in AI, Data and Robotics boosting competitiveness and the green transition (AI Data and Robotics Partnership) (IA)[[https://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/STUD/2021/662906/IPOL_STU(2021)662906_EN.pdf]]
Alle im Rahmen dieses Themas finanzierten Projekte anzeigen
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-CL4-2024-DIGITAL-EMERGING-01
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenKoordinator
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
5838 BERGEN
Norwegen
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.