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Dual Control at Scale: Learning-based control for systems with millions of states.

Projektbeschreibung

Die datengesteuerte Kontrolle für komplexe Systeme voranbringen

Die datengesteuerte Kontrolle ist für die moderne Wissenschaft und Technik von immenser Bedeutung und ermöglicht Durchbrüche in Bereichen wie dem autonomen Fahren, bei dem Videodaten die Entscheidungsfindung leiten, und der Präzisionsmedizin, bei der genetische Zeitreihendaten die Behandlung steuern. Die Arbeit mit hochdimensionalen Daten stellt jedoch eine große Herausforderung dar, insbesondere wenn die Zeitproben im Vergleich zur Systemkomplexität begrenzt sind. Probleme wie Latenzzeiten und Stabilität führen oft zu unvorhersehbaren Ergebnissen. Das ERC-finanzierte Projekt DualControl wird innovative Werkzeuge einführen, die auf der Systemtheorie für positive Kegel basieren – ein bewährtes Konzept in der Theorie der dünnbesetzten Matrizen und des optimalen Transports, das jedoch im Bereich der adaptiven Steuerung bislang nicht erforscht wurde. In Zusammenarbeit mit Krebsforschenden wird das Projektteam personalisierte, lernbasierte Kontrollgesetzmäßigkeiten für die Krebsimmuntherapie entwickeln.

Ziel

In recent years, data-driven control in high dimensions has penetrated into many new application areas. Examples include control of autonomous vehicles based on video data, simulation based prediction of turbulent flows and precision medicine based on gene sequencing time series data. Large data sets come with significant computational challenges. Tremendous algorithmic progress has been made in machine learning and related areas, but application to dynamical systems is hampered when the number of time samples is small compared to state dimensions, while latency and stability remain central concerns. As a result, learning-based feedback in high dimensions is still carried out without a solid theoretical foundation. This leads to unpredictable behavior, which is a major bottleneck for efficient and resilient control of complex systems in engineering and medicine.

The term dual control was introduced in the 1960s to describe the tradeoff between short term control objectives and actions to promote learning for long term performance. A variety of algorithms have been developed to address the problem, but rigorous dynamic analysis is still restricted to systems of low dimension. We propose to address the high-dimensional challenges using a new set of tools based on system theory for positive cones. The cone concept is already well established in the context of sparse matrix theory, compartment models and optimal transport. However, its systematic use for dual and adaptive control remains unexplored. Preliminary results suggest that we are still very far from full exploitation of its algorithmic and analytic potential.

Theory and algorithms will in this project be developed in close interaction with researchers studying single cell genetic time series data as a basis for cancer immunotherapy. Learning-based control laws for individually optimized therapy will be developed based on data from cancer tumors.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants

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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) ERC-2024-ADG

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Gastgebende Einrichtung

LUNDS UNIVERSITET
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 2 500 000,00
Adresse
Paradisgatan 5c
22100 Lund
Schweden

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Region
Södra Sverige Sydsverige Skåne län
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

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