Opis projektu
Zaawansowane sterowanie oparte na danych na potrzeby złożonych systemów
Kontrola oparta na danych odgrywa kluczową rolę we współczesnej nauce i inżynierii, umożliwiając rozwój takich obszarów jak autonomiczne pojazdy, w których dane wideo wspierają podejmowanie decyzji, oraz medycyna precyzyjna, gdzie dane genetyczne w ujęciu czasowym stanowią podstawę procesu terapeutycznego. Jednak praca z danymi wysokowymiarowymi stanowi poważne wyzwanie, zwłaszcza gdy próbki czasu są ograniczone w porównaniu do złożoności systemu. Aspekty takie jak opóźnienie i stabilność często prowadzą do nieprzewidywalnych wyników. Celem finansowanego przez ERBN projektu DualControl jest wdrożenie innowacyjnych narzędzi opartych na teorii systemów dla stożków dodatnich – koncepcji dobrze ugruntowanej w teorii macierzy rzadkich i optymalnego transportu, ale niezbadanej w sterowaniu adaptacyjnym. Współpracując z badaczami nowotworów, zespół projektu opracuje spersonalizowane reguły sterowania oparte na uczeniu z myślą o immunoterapii nowotworów.
Cel
In recent years, data-driven control in high dimensions has penetrated into many new application areas. Examples include control of autonomous vehicles based on video data, simulation based prediction of turbulent flows and precision medicine based on gene sequencing time series data. Large data sets come with significant computational challenges. Tremendous algorithmic progress has been made in machine learning and related areas, but application to dynamical systems is hampered when the number of time samples is small compared to state dimensions, while latency and stability remain central concerns. As a result, learning-based feedback in high dimensions is still carried out without a solid theoretical foundation. This leads to unpredictable behavior, which is a major bottleneck for efficient and resilient control of complex systems in engineering and medicine.
The term dual control was introduced in the 1960s to describe the tradeoff between short term control objectives and actions to promote learning for long term performance. A variety of algorithms have been developed to address the problem, but rigorous dynamic analysis is still restricted to systems of low dimension. We propose to address the high-dimensional challenges using a new set of tools based on system theory for positive cones. The cone concept is already well established in the context of sparse matrix theory, compartment models and optimal transport. However, its systematic use for dual and adaptive control remains unexplored. Preliminary results suggest that we are still very far from full exploitation of its algorithmic and analytic potential.
Theory and algorithms will in this project be developed in close interaction with researchers studying single cell genetic time series data as a basis for cancer immunotherapy. Learning-based control laws for individually optimized therapy will be developed based on data from cancer tumors.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna onkologia
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna immunologia immunoterapia
- nauki społeczne prawo
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2024-ADG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
22100 Lund
Szwecja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.