Description du projet
Des robots souples qui peuvent évoluer avec précision et en toute sécurité dans des espaces confinés
Des robots dotés de corps souples et flexibles transforment notre façon d’aborder les tâches difficiles dans des espaces confinés. Avec le soutien du programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet Soft-Scout entend développer un robot capable d’évoluer de manière autonome et d'effectuer des opérations précises dans des environnements confinés. L'élasticité du robot lui permettra de se déplacer dans des zones complexes, telles que des moteurs d'avion et des infrastructures frappées par des catastrophes. Les chercheurs vont développer des systèmes de contrôle avancés et des cadres d’apprentissage afin de garantir la précision, la fiabilité et l’adaptabilité en conditions réelles. En testant ces innovations sur un robot en forme de tentacule, Soft-Scout entend réduire l’effort humain et améliorer la sécurité dans les environnements exigeants.
Objectif
Access to confined spaces is highly crucial, whether for repairing hard-to-reach aircraft engine parts, performing minimally invasive surgeries, or inspecting infrastructure after severe weather events. The Soft-Scout (Controlling Soft Robots for Advanced Adaptivity and Versatility in Confined Spaces) project addresses these challenges by enabling a soft-bodied robot to autonomously navigate and accurately conduct tasks within confined areas, which leads to reduced human effort in these demanding environments and improved quality of inspection and maintenance. To address the complexity of a soft robotic system, the overarching objective of Soft-Scout is the development and deployment of the control and learning frameworks for a soft robot that provide guarantees for the robot’s precision and reliability, while equipping it with the autonomy and robustness to navigate unknown confined areas. Maja Trumic will carry out the Soft-Scout project under the supervision of Dr. Cosimo Della Santina at the Delft University of Technology, The Netherlands. The project is aligned with the United Nations Sustainable Development Goals and the European objectives (European Strategic Agenda and Horizon Europe Mission). Compared to state-of-the-art solutions, the elasticity of a soft robot’s body allows safe navigation through confined areas, while the proposed framework enables robust and dexterous operation with guaranteed precision and reliability margins. The Soft-Scout’s vision will be accomplished through three specific objectives: 1) an advanced shape control framework will enable a soft robot to perform various tasks; 2) the twofold learning strategy for autonomous navigation and robustness in confined space will endow a soft robot with the capability to deal with uncertainties in the real-world settings; and 3) the overall control and learning framework will be experimentally validated on a tentacle-shaped soft robot, collecting and integrating user feedback as well.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
La classification de ce projet a été validée par des humains.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
La classification de ce projet a été validée par des humains.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- sciences médicales et de la santé médecine clinique chirurgie
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile génie aérospatial avion
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robotique molle
Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
Voir tous les projets financés au titre de cet appelCoordinateur
La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
2628 CN Delft
Pays-Bas
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.