Projektbeschreibung
Weiche Roboter, die präzise und sicher in engen Räumen navigieren
Roboter mit weichen, flexiblen Körpern verändern die Art und Weise, wie wir schwierige Aufgaben in engen Räumen angehen. Das Team des innerhalb der Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen unterstützten Projekts Soft-Scout plant die Entwicklung eines Roboters, der in der Lage ist, autonom zu navigieren und präzise Operationen in begrenzten Umgebungen durchzuführen. Dank seiner Elastizität kann sich der Roboter auf sichere Weise durch komplexe Bereiche bewegen, beispielsweise durch Flugzeugtriebwerke und von Katastrophen betroffene Infrastrukturen. Die Forschenden werden fortgeschrittene Steuerungssysteme und Lernrahmen entwickeln, um unter realen Bedingungen Präzision, Zuverlässigkeit und Anpassbarkeit zu gewährleisten. Anhand von Erprobungen dieser Innovationen an einem tentakelförmigen Roboter wird das Team von Soft-Scout den von Menschen zu treibenden Aufwand reduzieren und die Sicherheit in anspruchsvollen Umgebungen erhöhen.
Ziel
Access to confined spaces is highly crucial, whether for repairing hard-to-reach aircraft engine parts, performing minimally invasive surgeries, or inspecting infrastructure after severe weather events. The Soft-Scout (Controlling Soft Robots for Advanced Adaptivity and Versatility in Confined Spaces) project addresses these challenges by enabling a soft-bodied robot to autonomously navigate and accurately conduct tasks within confined areas, which leads to reduced human effort in these demanding environments and improved quality of inspection and maintenance. To address the complexity of a soft robotic system, the overarching objective of Soft-Scout is the development and deployment of the control and learning frameworks for a soft robot that provide guarantees for the robot’s precision and reliability, while equipping it with the autonomy and robustness to navigate unknown confined areas. Maja Trumic will carry out the Soft-Scout project under the supervision of Dr. Cosimo Della Santina at the Delft University of Technology, The Netherlands. The project is aligned with the United Nations Sustainable Development Goals and the European objectives (European Strategic Agenda and Horizon Europe Mission). Compared to state-of-the-art solutions, the elasticity of a soft robot’s body allows safe navigation through confined areas, while the proposed framework enables robust and dexterous operation with guaranteed precision and reliability margins. The Soft-Scout’s vision will be accomplished through three specific objectives: 1) an advanced shape control framework will enable a soft robot to perform various tasks; 2) the twofold learning strategy for autonomous navigation and robustness in confined space will endow a soft robot with the capability to deal with uncertainties in the real-world settings; and 3) the overall control and learning framework will be experimentally validated on a tentacle-shaped soft robot, collecting and integrating user feedback as well.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
Die Klassifikation dieses Projekts wurde von Menschen validiert.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
Die Klassifikation dieses Projekts wurde von Menschen validiert.
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Steuerungssysteme
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Klinische Medizin Chirurgie
- Technik und Technologie Maschinenbau Fahrzeugbau Luft- und Raumfahrttechnik Flugzeug
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik weiche Robotik
Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
2628 CN Delft
Niederlande
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.