Opis projektu
Miękkie roboty zdolne do precyzyjnego i bezpiecznego poruszania się w ciasnych przestrzeniach
Roboty o miękkiej, elastycznej konstrukcji zmieniają sposób, w jaki podchodzimy do trudnych zadań w ograniczonych przestrzeniach. Projekt Soft-Scout, wspierany przez program działań „Maria Skłodowska-Curie”, zakłada opracowanie robota zdolnego do autonomicznego poruszania się i wykonywania precyzyjnych operacji w ograniczonych przestrzeniach. Elastyczność robota pozwoli mu na bezpieczne poruszanie się w trudnych warunkach, na przykład w silnikach samolotów i obiektach infrastruktury zniszczonych w wyniku katastrof. Naukowcy opracują zaawansowane systemy sterowania i ramy uczenia się, aby zadbać o precyzję, niezawodność i możliwość adaptacji w warunkach rzeczywistych. Poprzez przetestowanie tych innowacji na robocie w kształcie macek, zespół Soft-Scout chce ograniczyć wysiłek człowieka i zwiększyć bezpieczeństwo w wymagających warunkach.
Cel
Access to confined spaces is highly crucial, whether for repairing hard-to-reach aircraft engine parts, performing minimally invasive surgeries, or inspecting infrastructure after severe weather events. The Soft-Scout (Controlling Soft Robots for Advanced Adaptivity and Versatility in Confined Spaces) project addresses these challenges by enabling a soft-bodied robot to autonomously navigate and accurately conduct tasks within confined areas, which leads to reduced human effort in these demanding environments and improved quality of inspection and maintenance. To address the complexity of a soft robotic system, the overarching objective of Soft-Scout is the development and deployment of the control and learning frameworks for a soft robot that provide guarantees for the robot’s precision and reliability, while equipping it with the autonomy and robustness to navigate unknown confined areas. Maja Trumic will carry out the Soft-Scout project under the supervision of Dr. Cosimo Della Santina at the Delft University of Technology, The Netherlands. The project is aligned with the United Nations Sustainable Development Goals and the European objectives (European Strategic Agenda and Horizon Europe Mission). Compared to state-of-the-art solutions, the elasticity of a soft robot’s body allows safe navigation through confined areas, while the proposed framework enables robust and dexterous operation with guaranteed precision and reliability margins. The Soft-Scout’s vision will be accomplished through three specific objectives: 1) an advanced shape control framework will enable a soft robot to perform various tasks; 2) the twofold learning strategy for autonomous navigation and robustness in confined space will endow a soft robot with the capability to deal with uncertainties in the real-world settings; and 3) the overall control and learning framework will be experimentally validated on a tentacle-shaped soft robot, collecting and integrating user feedback as well.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez człowieka.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez człowieka.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna automatyka i systemy sterowania
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna chirurgia
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria lotnicza i kosmiczna samolot
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka miękka robotyka
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
2628 CN Delft
Niderlandy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.