Descripción del proyecto
Vehículos autónomos más inteligentes para unas calles más seguras
Uno de los mayores retos de los sistemas de movilidad conectada, cooperativa y automatizada (MCCA) en las ciudades es detectar lo que ni los conductores ni los sensores pueden ver, como peatones, ciclistas u otros vehículos. En este contexto, el equipo del proyecto HIDDEN, financiado con fondos europeos, desarrollará un nuevo sistema de conciencia colectiva que predice objetos ocultos y sus movimientos probables mediante modelos de comportamiento. El sistema también lleva a cabo un seguimiento de la mirada y el estado del conductor, e introduce estos datos en algoritmos de toma de decisiones en tiempo real, similares a los humanos, que respetan las normas éticas. En conjunto, el proyecto busca crear una conducción autónoma más segura y transparente. Su sistema se probará en carreteras públicas y en entornos de simulación. El objetivo es sentar las bases de futuras normas para tecnologías de vehículos autónomos que sean éticas y fiables.
Objetivo
Urban mobility poses various challenges to CCAM systems. Timely and reliable detection of occluded objects and especially vulnerable road users (VRUs) is a major one. To tackle this challenge, HIDDEN is developing advanced collective awareness (CA) and decision-making algorithms, with or without road infrastructure support. The CA system is focusing on the detecting occluded objects, including VRUs, while predicting their short-term trajectories using advanced behavioural models. In parallel, a novel driver gaze tracking and status monitoring system, is developed. The output of the CA and the driver gaze tracking is utilised by the real-time decision-making algorithms, which are designed to be explainable and aligned with human driving styles and ethical principles. HIDDEN deploys Hybrid Intelligence techniques across the whole chain, from perception till decision, to benefit from the combination of human with machine intelligence. During this process AI-related ethical and legal aspects are carefully considered via the development of a dedicated framework. HIDDEN developments will be evaluated both in real-world and in simulation. Real-world tests will be conducted with the AVs owned by the consortium (8 in total) in the respective testing facilities or on public roads, while for virtual tests novel co-simulation environments will be deployed. HIDDEN consortium has pre-selected four main use cases that drive the technical developments of the project.
HIDDEN is developing CCAM systems which are not just technologically advanced but also deeply aligned with human driving styles, ethical principles and regulations, setting a new benchmark for the future of AVs technology.
To increase HIDDEN’s impact, the consortium intends to reach out to CCAM stakeholders, in EU and beyond, engage in a continuous discussion with EU type approval authorities and UNECE working groups and promote mature results to standardisation.
Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.2.5 - Climate, Energy and Mobility
PROGRAMA PRINCIPAL
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HORIZON.2.5.7 - Clean, Safe and Accessible Transport and Mobility
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HORIZON.2.5.8 - Smart Mobility
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HORIZON.2.5.6 - Industrial Competitiveness in Transport
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-CL5-2024-D6-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
106 82 ATHINA
Grecia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.