Opis projektu
Inteligentniejsze pojazdy autonomiczne poprawiają bezpieczeństwo ulic
Jednym z największych wyzwań dla połączonych i zautomatyzowanych systemów mobilności (CCAM) w miastach jest wykrywanie obiektów, których kierowcy i czujniki nie widzą, takich jak zasłonięci piesi, rowerzyści lub inne pojazdy. W tym kontekście finansowany przez UE projekt HIDDEN zakłada opracowanie nowego systemu zbiorowej świadomości, który przewiduje ukryte obiekty i ich prawdopodobne ruchy przy użyciu modeli behawioralnych. Śledzi on także wzrok i stan kierowcy, przekazując te dane do algorytmów podejmowania decyzji w czasie rzeczywistym, które przestrzegają standardów etycznych. Ogólnie rzecz biorąc, projekt przewiduje stworzenie bezpieczniejszej i bardziej przejrzystej autonomicznej jazdy. System zostanie przetestowany na drogach publicznych i w środowiskach symulacyjnych. Celem jest kształtowanie przyszłych standardów etycznych, niezawodnych technologii pojazdów autonomicznych.
Cel
Urban mobility poses various challenges to CCAM systems. Timely and reliable detection of occluded objects and especially vulnerable road users (VRUs) is a major one. To tackle this challenge, HIDDEN is developing advanced collective awareness (CA) and decision-making algorithms, with or without road infrastructure support. The CA system is focusing on the detecting occluded objects, including VRUs, while predicting their short-term trajectories using advanced behavioural models. In parallel, a novel driver gaze tracking and status monitoring system, is developed. The output of the CA and the driver gaze tracking is utilised by the real-time decision-making algorithms, which are designed to be explainable and aligned with human driving styles and ethical principles. HIDDEN deploys Hybrid Intelligence techniques across the whole chain, from perception till decision, to benefit from the combination of human with machine intelligence. During this process AI-related ethical and legal aspects are carefully considered via the development of a dedicated framework. HIDDEN developments will be evaluated both in real-world and in simulation. Real-world tests will be conducted with the AVs owned by the consortium (8 in total) in the respective testing facilities or on public roads, while for virtual tests novel co-simulation environments will be deployed. HIDDEN consortium has pre-selected four main use cases that drive the technical developments of the project.
HIDDEN is developing CCAM systems which are not just technologically advanced but also deeply aligned with human driving styles, ethical principles and regulations, setting a new benchmark for the future of AVs technology.
To increase HIDDEN’s impact, the consortium intends to reach out to CCAM stakeholders, in EU and beyond, engage in a continuous discussion with EU type approval authorities and UNECE working groups and promote mature results to standardisation.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez zespół projektowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez zespół projektowy.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.2.5 - Climate, Energy and Mobility
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
HORIZON.2.5.7 - Clean, Safe and Accessible Transport and Mobility
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
HORIZON.2.5.8 - Smart Mobility
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
HORIZON.2.5.6 - Industrial Competitiveness in Transport
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-CL5-2024-D6-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
106 82 ATHINA
Grecja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.