Descripción del proyecto
Exoesqueletos blandos para la rehabilitación tras un accidente cerebrovascular
Con el envejecimiento de la población y el aumento de la incidencia de los accidentes cerebrovasculares, muchas personas se enfrentan al reto de perder el control de sus extremidades superiores, lo que provoca una disminución de la movilidad y la fuerza. Ello dificulta hacer actividades cotidianas como comer o vestirse, lo que genera frustración y reduce la calidad de vida. La terapia de rehabilitación es fundamental, pero la escasez de terapeutas limita los avances. El proyecto CASREx, financiado por las acciones Marie Skłodowska-Curie, busca revolucionar la rehabilitación tras un accidente cerebrovascular mediante un exoesqueleto blando reconfigurable de brazo, accionado por cable, ligero y adaptable. Gracias a su sistema de cableado envolvente y puntos de anclaje dinámicos, CASREx mejora la movilidad y la comodidad, proporcionando una solución para aumentar la fuerza, disminuir la fatiga y recuperar la funcionalidad. CASREx promete transformar la rehabilitación y brindar a los usuarios la posibilidad de recuperar su independencia.
Objetivo
Upper limb muscles wrap around bones to aid Activities of Daily Living (ADLs) like eating, enhances leverage and joint stability. Conditions like stroke, along with an aging population, impair upper limb control, reducing Range of Motion (ROM) and force. Stroke incidence is rising, with costs and disability affecting millions. Rehabilitation Therapy (RT) is crucial for ADLs, it boosts self-esteem and reduces depression. Challenges include therapist shortages, which robotic exoskeletons offer solutions. Exoskeletons are wearable robots that enhance strength and mobility, mainly tested on stroke survivors. Benefits include reduced fatigue and improved range of motion. Cable-Driven Exoskeletons (CDEs) consist cables for actuation, and hence lightweight and improve comfort. CDEs can be divided into Cable Driven Rigid Exoskeletons (CDREs), with issues such as joint misalignment, affecting patient's mobility and comfort and Cable Driven Soft Exoskeletons (CDSEs), compliant in nature and offers superior comfort and flexibility with lightweight materials. However, existing CDSEs lacks 1) cable wrapping, mimicking muscle wrapping, and 2) dynamically movable cable attachment points, which improve force orientation, balanced joint torques, and manipulability. To tackle the challenges, I'm developing a lightweight, compact Cable-driven Arm Soft Re-configurable Exoskeleton (CASREx), featuring cable wrapping and dynamically moving cable attachment points via a Fibre Reinforced Soft Cable-driven Micro Actuator (FReSCMA). The research specific objectives are: SO1: FReSCMA design, characterization and testing (Work Package WP1)- Material selection, fabrication, and testing in CASREx. SO2: Modeling of FReSCMA and development of CASREx (WP2)- Kinematic modeling and CASREx design with an actuation and control box. SO3: CASREx control and pilot study(WP3)- Control for user assistance and cable tension reduction. This exoskeleton will be lightweight and adaptable to various ADLs.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias médicas y de la salud medicina clínica fisioterapia
- ciencias médicas y de la salud medicina básica neurología accidente cerebrovascular
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
SW7 2AZ London
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.