Descrizione del progetto
Recupero dall’ictus con esoscheletri morbidi
Sullo sfondo dell’invecchiamento della popolazione mondiale e della crescente incidenza degli ictus, molte persone devono fare i conti con un controllo degli arti superiori compromesso, che comporta una riduzione del raggio di movimento e della forza. Questa condizione limita la capacità di svolgere le attività quotidiane, come mangiare e vestirsi, causando frustrazione e una diminuzione della qualità della vita. La terapia riabilitativa svolge un ruolo fondamentale, ma la carenza di professionisti ostacola i progressi. Con il sostegno del programma di azioni Marie Skłodowska-Curie, il progetto CASREx si propone di rivoluzionare il recupero dell’ictus con un esoscheletro leggero e adattabile, dotato di un braccio flessibile riconfigurabile. Grazie all’avvolgimento dei cavi e ai punti di attacco dinamici, CASREx migliora la mobilità e la comodità, offrendo una soluzione per migliorare la forza, ridurre l’affaticamento e ripristinare la funzionalità. CASREx intende trasformare la riabilitazione e consentire agli utenti di recuperare la propria indipendenza.
Obiettivo
Upper limb muscles wrap around bones to aid Activities of Daily Living (ADLs) like eating, enhances leverage and joint stability. Conditions like stroke, along with an aging population, impair upper limb control, reducing Range of Motion (ROM) and force. Stroke incidence is rising, with costs and disability affecting millions. Rehabilitation Therapy (RT) is crucial for ADLs, it boosts self-esteem and reduces depression. Challenges include therapist shortages, which robotic exoskeletons offer solutions. Exoskeletons are wearable robots that enhance strength and mobility, mainly tested on stroke survivors. Benefits include reduced fatigue and improved range of motion. Cable-Driven Exoskeletons (CDEs) consist cables for actuation, and hence lightweight and improve comfort. CDEs can be divided into Cable Driven Rigid Exoskeletons (CDREs), with issues such as joint misalignment, affecting patient's mobility and comfort and Cable Driven Soft Exoskeletons (CDSEs), compliant in nature and offers superior comfort and flexibility with lightweight materials. However, existing CDSEs lacks 1) cable wrapping, mimicking muscle wrapping, and 2) dynamically movable cable attachment points, which improve force orientation, balanced joint torques, and manipulability. To tackle the challenges, I'm developing a lightweight, compact Cable-driven Arm Soft Re-configurable Exoskeleton (CASREx), featuring cable wrapping and dynamically moving cable attachment points via a Fibre Reinforced Soft Cable-driven Micro Actuator (FReSCMA). The research specific objectives are: SO1: FReSCMA design, characterization and testing (Work Package WP1)- Material selection, fabrication, and testing in CASREx. SO2: Modeling of FReSCMA and development of CASREx (WP2)- Kinematic modeling and CASREx design with an actuation and control box. SO3: CASREx control and pilot study(WP3)- Control for user assistance and cable tension reduction. This exoskeleton will be lightweight and adaptable to various ADLs.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze mediche e della salute medicina clinica fisioterapia
- scienze mediche e della salute medicina di base neurologia ictus
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
SW7 2AZ London
Regno Unito
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.