Description du projet
Récupérer après un accident vasculaire cérébral grâce à des exosquelettes souples
Avec le vieillissement de la population mondiale et l’augmentation de l’incidence des accidents vasculaires cérébraux, de nombreuses personnes sont confrontées à des troubles du contrôle des membres supérieurs, qui réduisent l’amplitude des mouvements et la force. Cela limite leur capacité à effectuer des tâches quotidiennes telles que manger et s’habiller, ce qui entraîne une frustration et une diminution de la qualité de vie. La réadaptation joue un rôle essentiel, mais la pénurie de thérapeutes entrave les progrès. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet CASREx entend révolutionner la récupération après un accident vasculaire cérébral grâce à un exosquelette léger et adaptable de type Cable-driven Arm Soft Re-configurable. Grâce à l’enroulement des câbles et à des points d’attache dynamiques, CASREx améliore la mobilité et le confort, offrant une solution pour améliorer la force, réduire la fatigue et restaurer la fonction. CASREx devrait révolutionner la réadaptation et permettre aux utilisateurs de retrouver leur indépendance.
Objectif
Upper limb muscles wrap around bones to aid Activities of Daily Living (ADLs) like eating, enhances leverage and joint stability. Conditions like stroke, along with an aging population, impair upper limb control, reducing Range of Motion (ROM) and force. Stroke incidence is rising, with costs and disability affecting millions. Rehabilitation Therapy (RT) is crucial for ADLs, it boosts self-esteem and reduces depression. Challenges include therapist shortages, which robotic exoskeletons offer solutions. Exoskeletons are wearable robots that enhance strength and mobility, mainly tested on stroke survivors. Benefits include reduced fatigue and improved range of motion. Cable-Driven Exoskeletons (CDEs) consist cables for actuation, and hence lightweight and improve comfort. CDEs can be divided into Cable Driven Rigid Exoskeletons (CDREs), with issues such as joint misalignment, affecting patient's mobility and comfort and Cable Driven Soft Exoskeletons (CDSEs), compliant in nature and offers superior comfort and flexibility with lightweight materials. However, existing CDSEs lacks 1) cable wrapping, mimicking muscle wrapping, and 2) dynamically movable cable attachment points, which improve force orientation, balanced joint torques, and manipulability. To tackle the challenges, I'm developing a lightweight, compact Cable-driven Arm Soft Re-configurable Exoskeleton (CASREx), featuring cable wrapping and dynamically moving cable attachment points via a Fibre Reinforced Soft Cable-driven Micro Actuator (FReSCMA). The research specific objectives are: SO1: FReSCMA design, characterization and testing (Work Package WP1)- Material selection, fabrication, and testing in CASREx. SO2: Modeling of FReSCMA and development of CASREx (WP2)- Kinematic modeling and CASREx design with an actuation and control box. SO3: CASREx control and pilot study(WP3)- Control for user assistance and cable tension reduction. This exoskeleton will be lightweight and adaptable to various ADLs.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences médicales et de la santé médecine clinique physiothérapie
- sciences médicales et de la santé médecine fondamentale neurologie accident vasculaire cérébral
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
SW7 2AZ London
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.