Projektbeschreibung
Genesung nach Schlaganfall mit weichen Exoskeletten
Da die Weltbevölkerung altert und die Zahl der Schlaganfälle zunimmt, stehen viele Menschen vor der Herausforderung, dass die Kontrolle über die oberen Gliedmaßen beeinträchtigt ist sowie der Bewegungsumfang und die Kraft eingeschränkt sind. Dies begrenzt die Fähigkeit, alltägliche Aufgaben wie Essen und Anziehen zu erledigen, was Frustration und eine geringere Lebensqualität nach sich zieht. Die Rehabilitationstherapie spielt eine wichtige Rolle, aber der Mangel an Therapieplätzen behindert den Fortschritt. Das Ziel des innerhalb der Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen unterstützten Projekts CASREx bestand darin, die Genesung nach einem Schlaganfall mit einem leichten, anpassungsfähigen, kabelgesteuerten, weichen und rekonfigurierbaren Arm-Exoskelett (Cable-driven Arm Soft Re-configurable Exoskeleton; CASREx) zu revolutionieren. Mit Kabelumwicklung und dynamischen Befestigungspunkten verbessert CASREx die Mobilität und den Komfort, wobei es eine Lösung zur Stärkung der Kraft, zur Verringerung der Ermüdung und zur Wiederherstellung der Funktion bietet. CASREx wird die Rehabilitation verändern und den Nutzenden die Möglichkeit geben, ihre Unabhängigkeit wiederzuerlangen.
Ziel
Upper limb muscles wrap around bones to aid Activities of Daily Living (ADLs) like eating, enhances leverage and joint stability. Conditions like stroke, along with an aging population, impair upper limb control, reducing Range of Motion (ROM) and force. Stroke incidence is rising, with costs and disability affecting millions. Rehabilitation Therapy (RT) is crucial for ADLs, it boosts self-esteem and reduces depression. Challenges include therapist shortages, which robotic exoskeletons offer solutions. Exoskeletons are wearable robots that enhance strength and mobility, mainly tested on stroke survivors. Benefits include reduced fatigue and improved range of motion. Cable-Driven Exoskeletons (CDEs) consist cables for actuation, and hence lightweight and improve comfort. CDEs can be divided into Cable Driven Rigid Exoskeletons (CDREs), with issues such as joint misalignment, affecting patient's mobility and comfort and Cable Driven Soft Exoskeletons (CDSEs), compliant in nature and offers superior comfort and flexibility with lightweight materials. However, existing CDSEs lacks 1) cable wrapping, mimicking muscle wrapping, and 2) dynamically movable cable attachment points, which improve force orientation, balanced joint torques, and manipulability. To tackle the challenges, I'm developing a lightweight, compact Cable-driven Arm Soft Re-configurable Exoskeleton (CASREx), featuring cable wrapping and dynamically moving cable attachment points via a Fibre Reinforced Soft Cable-driven Micro Actuator (FReSCMA). The research specific objectives are: SO1: FReSCMA design, characterization and testing (Work Package WP1)- Material selection, fabrication, and testing in CASREx. SO2: Modeling of FReSCMA and development of CASREx (WP2)- Kinematic modeling and CASREx design with an actuation and control box. SO3: CASREx control and pilot study(WP3)- Control for user assistance and cable tension reduction. This exoskeleton will be lightweight and adaptable to various ADLs.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Klinische Medizin Physiotherapie
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Grundlagenmedizin Neurologie Schlaganfall
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenKoordinator
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
SW7 2AZ London
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.