Description du projet
Vers des systèmes autonomes plus sûrs et plus résistants
La confiance et la sécurité sont essentielles pour les robots et les véhicules autonomes, en particulier lorsqu’ils fonctionnent dans des conditions difficiles. Le diagnostic des défaillances et le contrôle tolérant aux défaillances (FTC) sont essentiels pour garantir que ces systèmes restent fiables et opérationnels. Cependant, la nature non linéaire complexe de leur dynamique rend les systèmes de contrôle difficiles à concevoir. Avec le soutien du programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet WINSAFE introduira une approche innovante qui intègre une technique de linéarisation pondérée dans les algorithmes FTC. Cette avancée vise à améliorer de manière significative les performances et la stabilité des systèmes hautement non linéaires. La recherche proposée fera progresser l’ingénierie des systèmes de contrôle et favorisera les collaborations entre les universités et l’industrie.
Objectif
Concerns about trust, safety, and fault tolerance are becoming more prevalent in safety-critical systems such as autonomous robots and vehicles due to their use to accomplish specific tasks or missions under challenging conditions. Therefore, research into fault diagnosis and fault-tolerant control (FTC) is essential for enhancing the resilient autonomy and operability of robots and autonomous vehicles required by these conditions. Additionally, the nonlinearities inherent to the dynamical model of such systems contribute to the complexity of the control system, necessitating the development of new advanced analysis and design tools capable of dealing with them. In light of these demands, the Weighted linearization for Increased Safety (WINSAFE) is an innovative research project with the ambitious aim of integrating the novel weighted linearization technique into fault diagnosis and FTC algorithms. This will be the foundation and inspiration for a new generation of techniques that can significantly enhance performance and improve the stability properties of highly nonlinear systems.
IDE at UiS will provide the means for developing high-quality research, which will have a strong impact on both state-of-the-art control system engineering and my future career opportunities. In this context, the Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) postdoctoral fellowship will allow me to obtain invaluable knowledge about weighted linearization and modern control theory. The dissemination, exploitation, and communication activities will reach different communities, e.g. the academic and the industry ones, garnering interest for future collaborations based on positive project outcomes.
In particular, the main research objectives of the project are:
- Integration of the weighted linearization technique into active FTC algorithms;
- Enhancement of the weighted linearization-based algorithms;
- Experimental evaluation of the designed algorithms;
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
4021 Stavanger
Norvège
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.