Projektbeschreibung
Auf dem Weg zu sichereren, resilienteren autonomen Systemen
Vertrauen und Sicherheit sind bei autonomen Robotern und Fahrzeugen von entscheidender Bedeutung, insbesondere wenn sie unter schwierigen Bedingungen arbeiten. Fehlerdiagnose und fehlertolerante Steuerung (fault-tolerant Control, FTC) sind unerlässlich, um die Zuverlässigkeit und den Betrieb dieser Systeme zu gewährleisten. Die komplexe nichtlineare Natur ihrer Dynamik erschwert jedoch die Konzeption von Steuerungssystemen. Das im Rahmen der Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen geförderte Projekt WINSAFE wird einen innovativen Ansatz einführen, der eine gewichtete Linearisierungstechnik in FTC-Algorithmen integriert. Dieser Durchbruch zielt darauf ab, die Leistung und Stabilität hochgradig nichtlinearer Systeme maßgeblich zu verbessern. Die geplante Forschung wird die Steuerungstechnik voranbringen und die Zusammenarbeit zwischen Wissenschaft und Industrie fördern.
Ziel
Concerns about trust, safety, and fault tolerance are becoming more prevalent in safety-critical systems such as autonomous robots and vehicles due to their use to accomplish specific tasks or missions under challenging conditions. Therefore, research into fault diagnosis and fault-tolerant control (FTC) is essential for enhancing the resilient autonomy and operability of robots and autonomous vehicles required by these conditions. Additionally, the nonlinearities inherent to the dynamical model of such systems contribute to the complexity of the control system, necessitating the development of new advanced analysis and design tools capable of dealing with them. In light of these demands, the Weighted linearization for Increased Safety (WINSAFE) is an innovative research project with the ambitious aim of integrating the novel weighted linearization technique into fault diagnosis and FTC algorithms. This will be the foundation and inspiration for a new generation of techniques that can significantly enhance performance and improve the stability properties of highly nonlinear systems.
IDE at UiS will provide the means for developing high-quality research, which will have a strong impact on both state-of-the-art control system engineering and my future career opportunities. In this context, the Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) postdoctoral fellowship will allow me to obtain invaluable knowledge about weighted linearization and modern control theory. The dissemination, exploitation, and communication activities will reach different communities, e.g. the academic and the industry ones, garnering interest for future collaborations based on positive project outcomes.
In particular, the main research objectives of the project are:
- Integration of the weighted linearization technique into active FTC algorithms;
- Enhancement of the weighted linearization-based algorithms;
- Experimental evaluation of the designed algorithms;
Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
4021 Stavanger
Norwegen
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.