Descrizione del progetto
Verso sistemi autonomi più sicuri e resilienti
Fiducia e prevenzione dei rischi sono concetti fondamentali quando si tratta di robot e veicoli autonomi, soprattutto quando questi operano in condizioni difficili. La diagnosi dei guasti e il controllo con tolleranza ai guasti (FTC) sono essenziali per garantire l’affidabilità e il funzionamento di questi sistemi nel tempo. Tuttavia, la complessa natura non lineare della loro dinamica rende difficile la progettazione dei sistemi di controllo. Con il sostegno del programma di azioni Marie Skłodowska-Curie, il progetto WINSAFE introdurrà un approccio innovativo che integra una tecnica di linearizzazione ponderata negli algoritmi FTC. Questa svolta si propone di migliorare notevolmente le prestazioni e la stabilità dei sistemi altamente non lineari. La ricerca proposta farà progredire l’ingegneria dei sistemi di controllo e favorirà collaborazioni di natura accademica e industriale.
Obiettivo
Concerns about trust, safety, and fault tolerance are becoming more prevalent in safety-critical systems such as autonomous robots and vehicles due to their use to accomplish specific tasks or missions under challenging conditions. Therefore, research into fault diagnosis and fault-tolerant control (FTC) is essential for enhancing the resilient autonomy and operability of robots and autonomous vehicles required by these conditions. Additionally, the nonlinearities inherent to the dynamical model of such systems contribute to the complexity of the control system, necessitating the development of new advanced analysis and design tools capable of dealing with them. In light of these demands, the Weighted linearization for Increased Safety (WINSAFE) is an innovative research project with the ambitious aim of integrating the novel weighted linearization technique into fault diagnosis and FTC algorithms. This will be the foundation and inspiration for a new generation of techniques that can significantly enhance performance and improve the stability properties of highly nonlinear systems.
IDE at UiS will provide the means for developing high-quality research, which will have a strong impact on both state-of-the-art control system engineering and my future career opportunities. In this context, the Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) postdoctoral fellowship will allow me to obtain invaluable knowledge about weighted linearization and modern control theory. The dissemination, exploitation, and communication activities will reach different communities, e.g. the academic and the industry ones, garnering interest for future collaborations based on positive project outcomes.
In particular, the main research objectives of the project are:
- Integration of the weighted linearization technique into active FTC algorithms;
- Enhancement of the weighted linearization-based algorithms;
- Experimental evaluation of the designed algorithms;
Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
4021 Stavanger
Norvegia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.