Opis projektu
Budowanie bezpieczniejszych i bardziej odpornych systemów autonomicznych
Zaufanie i bezpieczeństwo są kluczowe dla autonomicznych robotów i pojazdów, zwłaszcza gdy te działają w trudnych warunkach. Diagnostyka błędów i kontrola odporna na błędy (FTC) mają zasadnicze znaczenie dla zapewnienia niezawodności i działania tych systemów. Złożony, nieliniowy charakter ich dynamiki utrudnia jednak projektowanie systemów sterowania. Realizowany przy wsparciu programu działań „Maria Skłodowska-Curie” projekt WINSAFE wprowadzi innowacyjne podejście, które łączy technikę ważonej linearyzacji z algorytmami FTC. Ten przełom ma doprowadzić do znacznej poprawy wydajności i stabilności wysoce nieliniowych systemów. Proponowane badanie przyczyni się do rozwoju inżynierii systemów sterowania oraz współpracy świata akademickiego i przemysłu.
Cel
Concerns about trust, safety, and fault tolerance are becoming more prevalent in safety-critical systems such as autonomous robots and vehicles due to their use to accomplish specific tasks or missions under challenging conditions. Therefore, research into fault diagnosis and fault-tolerant control (FTC) is essential for enhancing the resilient autonomy and operability of robots and autonomous vehicles required by these conditions. Additionally, the nonlinearities inherent to the dynamical model of such systems contribute to the complexity of the control system, necessitating the development of new advanced analysis and design tools capable of dealing with them. In light of these demands, the Weighted linearization for Increased Safety (WINSAFE) is an innovative research project with the ambitious aim of integrating the novel weighted linearization technique into fault diagnosis and FTC algorithms. This will be the foundation and inspiration for a new generation of techniques that can significantly enhance performance and improve the stability properties of highly nonlinear systems.
IDE at UiS will provide the means for developing high-quality research, which will have a strong impact on both state-of-the-art control system engineering and my future career opportunities. In this context, the Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) postdoctoral fellowship will allow me to obtain invaluable knowledge about weighted linearization and modern control theory. The dissemination, exploitation, and communication activities will reach different communities, e.g. the academic and the industry ones, garnering interest for future collaborations based on positive project outcomes.
In particular, the main research objectives of the project are:
- Integration of the weighted linearization technique into active FTC algorithms;
- Enhancement of the weighted linearization-based algorithms;
- Experimental evaluation of the designed algorithms;
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
4021 Stavanger
Norwegia
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.