Descripción del proyecto
La robótica blanda y el futuro de la inteligencia incorporada
Aunque la inteligencia artificial ha dotado a las máquinas de un «cerebro» digital, su evolución física se ha estancado. La mayoría de los robots siguen siendo conjuntos de articulaciones rígidas, precisas pero frágiles. Ello contrasta con el mundo biológico, donde las estructuras musculares distribuidas y blandas permiten a los organismos desenvolverse en entornos complejos con una adaptabilidad que la mecánica tradicional no puede reproducir. El proyecto ColorfulAct, financiado por el Consejo Europeo de Investigación, pretende acabar con esta disparidad. En vez de recurrir a voluminosos cables internos o pistones rígidos, el proyecto utiliza la luz como señal de control de gran ancho de banda para activar el movimiento dentro de materiales blandos. Por ejemplo, los investigadores «hablan» a partes específicas de un robot utilizando diferentes colores de luz, lo que permite movimientos complejos y coordinados a escala milimétrica.
Objetivo
Artificial intelligence has revolutionized today’s society by expanding machines’ intellectual ability to approach humans through the creation of advanced algorithms. The physical capability of machines, however, remains basic compared to the evolved algorithms. Natural organisms have soft distributed musculatures actively coordinated in various ways to achieve different physical functions; machines are assembled from passive and rigid components with limited functions. The field of soft robotics has taken a leap to approach organisms by employing soft elastomeric materials that can either passively adapt to the environment or actively actuated by stimulus. Development so far has mainly focused on creating unit soft actuator with muscle-like performances, yet attention to distributed and addressable actuation remains elusive. I believe distributed and addressable features are fundamental concepts to expand physical intelligence, similar to the concepts of nodes and connections are foundational for artificial intelligence.
The central scientific challenge to realize distributed and addressable robotic materials lies in the narrow bandwidth of conventional stimulating signals to modulate actuation; this proposal breaks this mold by exploiting the broad bandwidth of light for high-capacity robotic materials. In this ERC proposal, I will exploit wavelength-division-multiplexing of broad band optical stimulus and establish a unified platform (i.e. materials library, actuation mechanisms, integral soft optical system) to realize distributed, addressable (i.e. individually controllable actuators at ≤ millimeter scale spatial resolution) and high capacity robotic material in a small form factor, and demonstrate advanced robotic multifunctionalities via coordination of distributed actuators in two small scale soft robot examples that are not possible with other stimuli.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2025-STG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
8092 Zuerich
Suiza
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.