Projektbeschreibung
Die weiche Robotertechnik und Zukunft der eingebetteten KI
Während die KI den Maschinen ein digitales „Gehirn“ verliehen hat, ist ihre physische Entwicklung ins Stocken geraten. Die meisten Roboter bestehen nach wie vor aus starren Gelenken, die zwar präzise, aber brüchig sind. Dies steht in krassem Gegensatz zur biologischen Welt, in der verteilte, weiche Muskelstrukturen es Organismen ermöglichen, sich in komplexen Umgebungen mit einer Anpassungsfähigkeit zurechtzufinden, die die herkömmliche Mechanik nicht nachbilden kann. Das ERC-finanzierte Projekt ColorfulAct soll diese Diskrepanz beseitigen. Anstatt auf sperrige interne Kabel oder starre Kolben zu bauen, nutzt das Projekt Licht als Steuersignal mit hoher Bandbreite, um Bewegungen in weichen Materialien auszulösen. Auf diese Weise „sprechen“ die Forschenden beispielsweise mittels verschiedener Lichtfarben mit bestimmten Teilen eines Roboters und ermöglichen so komplexe, koordinierte Bewegungen im Millimeterbereich.
Ziel
Artificial intelligence has revolutionized today’s society by expanding machines’ intellectual ability to approach humans through the creation of advanced algorithms. The physical capability of machines, however, remains basic compared to the evolved algorithms. Natural organisms have soft distributed musculatures actively coordinated in various ways to achieve different physical functions; machines are assembled from passive and rigid components with limited functions. The field of soft robotics has taken a leap to approach organisms by employing soft elastomeric materials that can either passively adapt to the environment or actively actuated by stimulus. Development so far has mainly focused on creating unit soft actuator with muscle-like performances, yet attention to distributed and addressable actuation remains elusive. I believe distributed and addressable features are fundamental concepts to expand physical intelligence, similar to the concepts of nodes and connections are foundational for artificial intelligence.
The central scientific challenge to realize distributed and addressable robotic materials lies in the narrow bandwidth of conventional stimulating signals to modulate actuation; this proposal breaks this mold by exploiting the broad bandwidth of light for high-capacity robotic materials. In this ERC proposal, I will exploit wavelength-division-multiplexing of broad band optical stimulus and establish a unified platform (i.e. materials library, actuation mechanisms, integral soft optical system) to realize distributed, addressable (i.e. individually controllable actuators at ≤ millimeter scale spatial resolution) and high capacity robotic material in a small form factor, and demonstrate advanced robotic multifunctionalities via coordination of distributed actuators in two small scale soft robot examples that are not possible with other stimuli.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) ERC-2025-STG
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
8092 Zuerich
Schweiz
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.