Opis projektu
Miękka robotyka i przyszłość inteligencji ucieleśnionej
Podczas gdy sztuczna inteligencja obdarzyła maszyny cyfrowym „mózgiem”, ich fizyczna ewolucja utknęła w martwym punkcie. Większość robotów to zbiory sztywnych połączeń, które są precyzyjne, ale kruche. Stoi to w wyraźnym kontraście ze światem biologicznym, w którym rozproszone, miękkie struktury mięśniowe pozwalają organizmom poruszać się po złożonych środowiskach ze zdolnością adaptacji, której tradycyjna mechanika nie jest w stanie odtworzyć. Finansowany przez ERBN projekt ColorfulAct ma na celu zniwelowanie tej dysproporcji. Zamiast polegać na nieporęcznym okablowaniu wewnętrznym lub sztywnych tłokach, projekt wykorzystuje światło jako sygnał sterujący o wysokiej przepustowości do wyzwalania ruchu w miękkich materiałach. Przykładowo naukowcy „rozmawiają” z określonymi częściami robota za pomocą różnych kolorów światła, co umożliwia złożone, skoordynowane ruchy w skali milimetrowej.
Cel
Artificial intelligence has revolutionized today’s society by expanding machines’ intellectual ability to approach humans through the creation of advanced algorithms. The physical capability of machines, however, remains basic compared to the evolved algorithms. Natural organisms have soft distributed musculatures actively coordinated in various ways to achieve different physical functions; machines are assembled from passive and rigid components with limited functions. The field of soft robotics has taken a leap to approach organisms by employing soft elastomeric materials that can either passively adapt to the environment or actively actuated by stimulus. Development so far has mainly focused on creating unit soft actuator with muscle-like performances, yet attention to distributed and addressable actuation remains elusive. I believe distributed and addressable features are fundamental concepts to expand physical intelligence, similar to the concepts of nodes and connections are foundational for artificial intelligence.
The central scientific challenge to realize distributed and addressable robotic materials lies in the narrow bandwidth of conventional stimulating signals to modulate actuation; this proposal breaks this mold by exploiting the broad bandwidth of light for high-capacity robotic materials. In this ERC proposal, I will exploit wavelength-division-multiplexing of broad band optical stimulus and establish a unified platform (i.e. materials library, actuation mechanisms, integral soft optical system) to realize distributed, addressable (i.e. individually controllable actuators at ≤ millimeter scale spatial resolution) and high capacity robotic material in a small form factor, and demonstrate advanced robotic multifunctionalities via coordination of distributed actuators in two small scale soft robot examples that are not possible with other stimuli.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2025-STG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
8092 Zuerich
Szwajcaria
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.