Description du projet
La robotique douce et l’avenir de l’intelligence incarnée
Alors que l’IA a doté les machines d’un «cerveau» numérique, leur évolution physique est au point mort. La plupart des robots restent des ensembles d’articulations rigides, précises mais fragiles. Cela contraste fortement avec le monde biologique, où des structures musculaires souples et réparties permettent aux organismes de se déplacer dans des environnements complexes avec une capacité d’adaptation que la mécanique traditionnelle ne peut pas reproduire. Le projet ColorfulAct, financé par le CER, entend combler cette lacune. Plutôt que de s’appuyer sur un câblage interne encombrant ou des pistons rigides, le projet utilise la lumière comme signal de commande à large bande passante pour déclencher un mouvement dans des matériaux souples. À titre d’exemple, les chercheurs «parlent» à des parties spécifiques d’un robot en utilisant différentes couleurs de lumière, ce qui permet des mouvements complexes et coordonnés à l’échelle du millimètre.
Objectif
Artificial intelligence has revolutionized today’s society by expanding machines’ intellectual ability to approach humans through the creation of advanced algorithms. The physical capability of machines, however, remains basic compared to the evolved algorithms. Natural organisms have soft distributed musculatures actively coordinated in various ways to achieve different physical functions; machines are assembled from passive and rigid components with limited functions. The field of soft robotics has taken a leap to approach organisms by employing soft elastomeric materials that can either passively adapt to the environment or actively actuated by stimulus. Development so far has mainly focused on creating unit soft actuator with muscle-like performances, yet attention to distributed and addressable actuation remains elusive. I believe distributed and addressable features are fundamental concepts to expand physical intelligence, similar to the concepts of nodes and connections are foundational for artificial intelligence.
The central scientific challenge to realize distributed and addressable robotic materials lies in the narrow bandwidth of conventional stimulating signals to modulate actuation; this proposal breaks this mold by exploiting the broad bandwidth of light for high-capacity robotic materials. In this ERC proposal, I will exploit wavelength-division-multiplexing of broad band optical stimulus and establish a unified platform (i.e. materials library, actuation mechanisms, integral soft optical system) to realize distributed, addressable (i.e. individually controllable actuators at ≤ millimeter scale spatial resolution) and high capacity robotic material in a small form factor, and demonstrate advanced robotic multifunctionalities via coordination of distributed actuators in two small scale soft robot examples that are not possible with other stimuli.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2025-STG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
8092 Zuerich
Suisse
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.