Descripción del proyecto
Vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores basculantes para misiones de mayor duración
En los últimos años, los vehículos aéreos no tripulados (VANT), como los drones, se han vuelto muy importantes para la respuesta ante desastres, la monitorización ambiental de infraestructuras críticas y la agricultura de precisión. No obstante, aunque se han introducido muchas mejoras en estos sistemas y su importancia ha ido en aumento, adolecen de una desventaja principal. La falta de adaptabilidad de los diseños actuales de las plataformas de los VANT limita la capacidad de estos para completar sus tareas de manera eficaz. Con el apoyo de las Acciones Marie Skłodowska-Curie, el equipo del proyecto NEMORE desarrollará un VANT de cuatro rotores basculantes con una arquitectura de regeneración de energía y rotores basculantes independientes. Esto permitirá una mejor adaptación, un mayor rendimiento y operaciones más prolongadas.
Objetivo
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs, commonly known as drones) are becoming increasingly vital for environmental monitoring, disaster response, precision agriculture, and inspection of critical infrastructure. However, available platforms face clear limitations: quadrotors offer agility but lack endurance, fixed-wing UAVs lack maneuverability, and tiltrotors struggle with actuator complexity and unreliable performance during mode transitions. These constraints hinder reliable use in mission-critical scenarios such as wildfire tracking, flood mapping, or long-term ecological surveys.
NEMORE (Next-generation Energy-aware Morphological Rotorcraft for Resilient Environmental missions) addresses these challenges with a novel quad-tiltrotor UAV featuring independent tilting rotors and an energy-regenerative architecture. Unlike conventional drones that treat energy as a constraint, NEMORE integrates energy harvesting into the control loop, enabling longer missions and adaptive performance. A holistic design approach combines UAV morphology, hybrid multi-mode control, and wind-aware autonomy into a unified framework, allowing the system to exploit favorable currents and ensure resilience in turbulent conditions.
The fellowship will be hosted at the University of Bologna, with an outgoing phase at the University of California, Santa Cruz, under world-leading experts in hybrid and adaptive control. This project will deliver a validated UAV prototype, open-source tools, and high-impact publications, while providing the researcher with advanced interdisciplinary training and career development.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica ingeniería de vehículos ingeniería aeroespacial aeronave giroavión
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-GF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - Global Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
40126 Bologna
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.