Description du projet
Un aéronef à quatre rotors basculants sans pilote pour les missions de longue durée
Ces dernières années, les aéronefs sans pilote (UAV) tels que les drones sont devenus très importants pour la réponse aux catastrophes, la surveillance environnementale des infrastructures critiques et l’agriculture de précision. Néanmoins, malgré les nombreux ajustements apportés à ces systèmes et malgré leur importance croissante, ils souffrent d’un inconvénient majeur. Le manque d’adaptabilité des plateformes d’UAV actuelles limite leur capacité à accomplir efficacement leurs tâches. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet NEMORE développera un UAV à quatre rotors basculants doté d’une architecture à régénération d’énergie et de rotors basculants indépendants. Il améliorera l’adaptation, les performances et la durée d’exploitation.
Objectif
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs, commonly known as drones) are becoming increasingly vital for environmental monitoring, disaster response, precision agriculture, and inspection of critical infrastructure. However, available platforms face clear limitations: quadrotors offer agility but lack endurance, fixed-wing UAVs lack maneuverability, and tiltrotors struggle with actuator complexity and unreliable performance during mode transitions. These constraints hinder reliable use in mission-critical scenarios such as wildfire tracking, flood mapping, or long-term ecological surveys.
NEMORE (Next-generation Energy-aware Morphological Rotorcraft for Resilient Environmental missions) addresses these challenges with a novel quad-tiltrotor UAV featuring independent tilting rotors and an energy-regenerative architecture. Unlike conventional drones that treat energy as a constraint, NEMORE integrates energy harvesting into the control loop, enabling longer missions and adaptive performance. A holistic design approach combines UAV morphology, hybrid multi-mode control, and wind-aware autonomy into a unified framework, allowing the system to exploit favorable currents and ensure resilience in turbulent conditions.
The fellowship will be hosted at the University of Bologna, with an outgoing phase at the University of California, Santa Cruz, under world-leading experts in hybrid and adaptive control. This project will deliver a validated UAV prototype, open-source tools, and high-impact publications, while providing the researcher with advanced interdisciplinary training and career development.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-GF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - Global Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2025-PF
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
40126 Bologna
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.