Descrizione del progetto
Convertiplano senza pilota a quattro rotori basculanti per missioni di lunga durata
Negli ultimi anni, i velivoli senza pilota (UAV), quali i droni, sono diventati molto importanti per la gestione delle catastrofi, il monitoraggio ambientale delle infrastrutture critiche e l’agricoltura di precisione. Tuttavia, nonostante i numerosi miglioramenti apportati a questi sistemi e la loro importanza sempre crescente, essi presentano uno svantaggio fondamentale. La scarsa adattabilità di progettazione delle attuali piattaforme per droni limita la capacità di questi velivoli di svolgere i propri compiti in modo efficace. Il progetto NEMORE, sostenuto dal programma di azioni Marie Skłodowska-Curie, svilupperà un convertiplano UAV a quattro rotori basculanti, caratterizzato da un’architettura a recupero di energia e rotori a inclinazione indipendente. Ciò consentirà un migliore adattamento, prestazioni superiori e una maggiore durata delle operazioni.
Obiettivo
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs, commonly known as drones) are becoming increasingly vital for environmental monitoring, disaster response, precision agriculture, and inspection of critical infrastructure. However, available platforms face clear limitations: quadrotors offer agility but lack endurance, fixed-wing UAVs lack maneuverability, and tiltrotors struggle with actuator complexity and unreliable performance during mode transitions. These constraints hinder reliable use in mission-critical scenarios such as wildfire tracking, flood mapping, or long-term ecological surveys.
NEMORE (Next-generation Energy-aware Morphological Rotorcraft for Resilient Environmental missions) addresses these challenges with a novel quad-tiltrotor UAV featuring independent tilting rotors and an energy-regenerative architecture. Unlike conventional drones that treat energy as a constraint, NEMORE integrates energy harvesting into the control loop, enabling longer missions and adaptive performance. A holistic design approach combines UAV morphology, hybrid multi-mode control, and wind-aware autonomy into a unified framework, allowing the system to exploit favorable currents and ensure resilience in turbulent conditions.
The fellowship will be hosted at the University of Bologna, with an outgoing phase at the University of California, Santa Cruz, under world-leading experts in hybrid and adaptive control. This project will deliver a validated UAV prototype, open-source tools, and high-impact publications, while providing the researcher with advanced interdisciplinary training and career development.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica ingegneria dei veicoli ingegneria aerospaziale aeromobili aerogiro
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-GF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - Global Fellowships
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
40126 Bologna
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.