Projektbeschreibung
Ein unbemanntes Luftfahrzeug mit vier Schwenkrotoren für längere Einsätze
In den vergangenen Jahren haben unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) wie Drohnen für die Katastrophenhilfe, die Umweltüberwachung kritischer Infrastrukturen und die Präzisionslandwirtschaft enorm an Bedeutung gewonnen. Obwohl diese Systeme in vielerlei Hinsicht verbessert wurden und wichtiger geworden sind, weisen sie dennoch eine entscheidende Schwachstelle auf. Die mangelnde Anpassungsfähigkeit der derzeitigen UAV-Plattformdesigns schränkt die Fähigkeit von unbemannten Luftfahrzeugen zur effektiven Erfüllung ihrer Aufgaben ein. Mit Unterstützung durch das Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmenprogramm wird Projekt NEMORE ein unbemanntes Schwenkrotor-Luftfahrzeug entwickeln, das über eine energieregenerative Architektur und vier unabhängige Rotoren verfügt. Dies ermöglicht eine verbesserte Anpassungsfähigkeit, höhere Leistungsfähigkeit und längere Betriebszeiten.
Ziel
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs, commonly known as drones) are becoming increasingly vital for environmental monitoring, disaster response, precision agriculture, and inspection of critical infrastructure. However, available platforms face clear limitations: quadrotors offer agility but lack endurance, fixed-wing UAVs lack maneuverability, and tiltrotors struggle with actuator complexity and unreliable performance during mode transitions. These constraints hinder reliable use in mission-critical scenarios such as wildfire tracking, flood mapping, or long-term ecological surveys.
NEMORE (Next-generation Energy-aware Morphological Rotorcraft for Resilient Environmental missions) addresses these challenges with a novel quad-tiltrotor UAV featuring independent tilting rotors and an energy-regenerative architecture. Unlike conventional drones that treat energy as a constraint, NEMORE integrates energy harvesting into the control loop, enabling longer missions and adaptive performance. A holistic design approach combines UAV morphology, hybrid multi-mode control, and wind-aware autonomy into a unified framework, allowing the system to exploit favorable currents and ensure resilience in turbulent conditions.
The fellowship will be hosted at the University of Bologna, with an outgoing phase at the University of California, Santa Cruz, under world-leading experts in hybrid and adaptive control. This project will deliver a validated UAV prototype, open-source tools, and high-impact publications, while providing the researcher with advanced interdisciplinary training and career development.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-GF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - Global Fellowships
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
40126 Bologna
Italien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.