Descripción del proyecto
Avances en la estimación del movimiento de la cámara y la tecnología de reconocimiento visual de lugares
El movimiento de la cámara puede analizarse con una precisión milimétrica utilizando características locales de la imagen. Sin embargo, esta eficacia disminuye en situaciones reales debido a los cambios en el punto de vista, a los elementos dinámicos de la escena y a las condiciones variables de iluminación o meteorológicas. El reconocimiento visual de lugares (VPR, por sus siglas en inglés) es resistente a los cambios de apariencia, pero se limita a modelos geométricos aproximados. El equipo del proyecto PAVPR, que cuenta con el apoyo de las Acciones Marie Skłodowska-Curie, superará las limitaciones actuales del VPR y llevará tanto esta tecnología como la estimación del movimiento de la cámara a un nuevo nivel. En el proyecto se utilizarán el modelado en tres dimensiones dentro de las representaciones del VPR y se crearán métodos novedosos de cartografía y localización, lo que permitirá tanto una estimación precisa del movimiento como una gran resistencia a los cambios de apariencia.
Objetivo
Camera motion can be estimated from images with millimeter-level accuracy through local features, but only in carefully controlled data. In real-world conditions, performance often deteriorates under moderate illumination or viewpoint changes, dynamic scene elements or weather conditions. By contrast, Visual Place Recognition (VPR) exhibits strong robustness to visual appearance changes, yet remains limited to coarse geometric models, as it encodes image similarities without explicitly exploiting 3D information.
The goal of our Pose-Aware Visual Place Recognition (PAVPR) is to advance VPR and camera motion estimation by integrating explicit 3D modeling in VPR embeddings, thereby combining robustness to appearance changes with accurate motion estimation. Building on this foundation, PAVPR will also develop localization and mapping methods that rely on holistic image descriptors rather than traditional local feature-based pipelines. This approach offers several advantages, including improved resilience to visual variations, stronger privacy guarantees, and reduced computational costs. Finally, PAVPR will design novel benchmarks that account for the geometric proportionality of VPR embeddings, addressing a key limitation of current datasets and recall-based evaluations. The project also includes a secondment at VANDAL (Politecnico di Torino), enabling further collaboration with leading VPR experts and fostering deeper insights into the proposed research tasks.
Overall, this work aligns with the EU Work Programme on trustworthy, safe, and resilient AI and robotics systems. By enhancing both the efficiency and robustness of localization technologies, PAVPR will strengthen Europe’s leadership in trustworthy AI and deliver significant impact to the scientific community and industrial stakeholders alike.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores sensores ópticos
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
50009 Zaragoza
España
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.