Opis projektu
Rozwój szacowania ruchu kamery i technologii VPR
Ruch kamery można analizować z dokładnością sięgającą milimetrów na podstawie cech obrazu. W rzeczywistych sytuacjach precyzja jest niższa z powodu zmian punktu widzenia, dynamicznych elementów sceny oraz zmiennych warunków oświetleniowych i pogodowych. Wizualne rozpoznawanie miejsc, czyli technologia VPR, charakteryzuje się większą odpornością na takie zmiany, jednak jest wykorzystywane wyłącznie do analizy zgrubnych modeli geometrycznych. Zespół finansowanego ze środków działania „Maria Skłodowska-Curie” projektu PAVPR zamierza rozwiązać ograniczenia technologii VPR i rozwinąć jej możliwości. W ramach projektu badacze wykorzystają modelowanie 3D połączone z technologią VPR oraz opracują nowatorskie metody mapowania i ustalania lokalizacji, które umożliwią zarówno dokładne oszacowanie ruchu, jak i zapewniają odporność na zmiany wyglądu.
Cel
Camera motion can be estimated from images with millimeter-level accuracy through local features, but only in carefully controlled data. In real-world conditions, performance often deteriorates under moderate illumination or viewpoint changes, dynamic scene elements or weather conditions. By contrast, Visual Place Recognition (VPR) exhibits strong robustness to visual appearance changes, yet remains limited to coarse geometric models, as it encodes image similarities without explicitly exploiting 3D information.
The goal of our Pose-Aware Visual Place Recognition (PAVPR) is to advance VPR and camera motion estimation by integrating explicit 3D modeling in VPR embeddings, thereby combining robustness to appearance changes with accurate motion estimation. Building on this foundation, PAVPR will also develop localization and mapping methods that rely on holistic image descriptors rather than traditional local feature-based pipelines. This approach offers several advantages, including improved resilience to visual variations, stronger privacy guarantees, and reduced computational costs. Finally, PAVPR will design novel benchmarks that account for the geometric proportionality of VPR embeddings, addressing a key limitation of current datasets and recall-based evaluations. The project also includes a secondment at VANDAL (Politecnico di Torino), enabling further collaboration with leading VPR experts and fostering deeper insights into the proposed research tasks.
Overall, this work aligns with the EU Work Programme on trustworthy, safe, and resilient AI and robotics systems. By enhancing both the efficiency and robustness of localization technologies, PAVPR will strengthen Europe’s leadership in trustworthy AI and deliver significant impact to the scientific community and industrial stakeholders alike.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki czujniki optyczne
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2025-PF
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
50009 Zaragoza
Hiszpania
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.