Projektbeschreibung
Fortschritte bei der Bewegungsschätzung von Kameras und der VPR-Technologie
Kamerabewegungen können mithilfe lokaler Bildmerkmale mit Millimetergenauigkeit analysiert werden. In realen Situationen nimmt diese Effizienz jedoch aufgrund von Änderungen des Blickwinkels, dynamischer Szenenelemente sowie variierender Licht- oder Wetterbedingungen ab. Die visuelle Ortswiedererkennung (VPR) ist robust gegenüber Veränderungen des Erscheinungsbilds, beschränkt sich jedoch auf grobe geometrische Modelle. Mit Unterstützung der Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen wird das PAVPR-Projekt die derzeitigen Einschränkungen von VPR überwinden und VPR sowie die Kamerabewegungsschätzung auf die nächste Stufe heben. Das Projekt wird 3D-Modellierung innerhalb von VPR-Einbettungen nutzen und neuartige Kartierungs- und Lokalisierungsmethoden entwickeln, die sowohl eine genaue Bewegungsschätzung als auch Robustheit gegenüber Veränderungen des Erscheinungsbildes ermöglichen.
Ziel
Camera motion can be estimated from images with millimeter-level accuracy through local features, but only in carefully controlled data. In real-world conditions, performance often deteriorates under moderate illumination or viewpoint changes, dynamic scene elements or weather conditions. By contrast, Visual Place Recognition (VPR) exhibits strong robustness to visual appearance changes, yet remains limited to coarse geometric models, as it encodes image similarities without explicitly exploiting 3D information.
The goal of our Pose-Aware Visual Place Recognition (PAVPR) is to advance VPR and camera motion estimation by integrating explicit 3D modeling in VPR embeddings, thereby combining robustness to appearance changes with accurate motion estimation. Building on this foundation, PAVPR will also develop localization and mapping methods that rely on holistic image descriptors rather than traditional local feature-based pipelines. This approach offers several advantages, including improved resilience to visual variations, stronger privacy guarantees, and reduced computational costs. Finally, PAVPR will design novel benchmarks that account for the geometric proportionality of VPR embeddings, addressing a key limitation of current datasets and recall-based evaluations. The project also includes a secondment at VANDAL (Politecnico di Torino), enabling further collaboration with leading VPR experts and fostering deeper insights into the proposed research tasks.
Overall, this work aligns with the EU Work Programme on trustworthy, safe, and resilient AI and robotics systems. By enhancing both the efficiency and robustness of localization technologies, PAVPR will strengthen Europe’s leadership in trustworthy AI and deliver significant impact to the scientific community and industrial stakeholders alike.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren optische Sensoren
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
Sie müssen sich anmelden oder registrieren, um diese Funktion zu nutzen
Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
HAUPTPROGRAMM
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2025-PF
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenKoordinator
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
50009 Zaragoza
Spanien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.