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Real-time Adhesion Trajectories & Inverse Design via Physics-Enhanced Machine Learning

Ziel

Viscoelastic adhesive interfaces with tunable properties are central to emerging technologies in robotics, biomedicine, and smart materials. However, their design and control are severely constrained by the slow computational cost of classical contact mechanics and empirical models, which cannot deliver real-time predictions across complex, viscoelastic, and non-smooth surfaces. This project introduces a Physics-Enhanced Machine Learning (PEML) framework for the real-time design, prediction, and inverse optimization of tunable adhesive interfaces. The approach integrates high-fidelity simulations with advanced learning architectures, spanning Neural Controlled Differential Equations (NCDEs) and Neural Operators, while embedding physical principles such as viscoelastic constitutive laws, energy balances, and adhesion models. This hybrid strategy ensures physically consistent and interpretable results while leveraging acceleration of ML inference for design. Furthermore, the project advances beyond forward modeling by employing generative design for the inverse problem, allowing the tailored engineering of adhesive surfaces under physical and manufacturing constraints. Prototype fabrication and validation will bridge the gap between simulation and experiment, ensuring demonstrable feasibility. The expected outcomes include: (i) the first real-time, physics-consistent tool for adhesive interface dynamics, (ii) design strategies generalizable to non-smooth and multi-asperity surfaces, and (iii) transformative applications in adaptive gripping, biomedical devices, and switchable adhesion systems. The project thus addresses urgent scientific and technological challenges by combining fundamental physics, cutting-edge ML, and experimental validation to pave the way for sustainable and high-impact adhesion technologies.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2025-PF

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

TECHNISCHE UNIVERSITAT BERLIN
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 236 128,88
Adresse
STRASSE DES 17 JUNI 135
10623 Berlin
Deutschland

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Region
Berlin Berlin Berlin
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Partner (2)

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