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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Scalable, Energy-Efficient, Safe, Cooperative Complex-Environment Perception Systems and Architectures for Higher Automation

Ziel

SENSE identifies gaps in perception systems and observes international CCAM developments for wider alignment. A series of Operational Design Domains (ODDs), along with scenarios for passenger and freight use cases, are designed to provide context for the SENSE perception systems. Cooperative edge AI-computing architectures are designed to address computational requirements and cooperation and connectivity challenges between vehicle and infrastructure. The ODDs and architectures are verified against social, ethical, and legal needs, while a monitoring and evaluation framework is defined for a standardised assessment. State-of-the-art developments are launched with the advancement of sense-think-control-act algorithms for perception systems to detect and securely respond to on-site early warnings in complex environments involving different types of AMUs, low-speeds, construction sites, variable weather and illumination conditions. Modules are developed for effective disruptions management, and vehicle teleoperations are advanced to safely operate vehicles remotely. Cooperative architectures, operational and tactical algorithms, edge AI-computing, and communication protocols are advanced for reduced computational power. Software, hardware, and V2X protocols are reassessed to enhance energy-efficiency, cyber-security, modularity, and upgradability. SENSE prototypes are deployed in 4 real-life complex environments across Europe: an autonomous testbed (TUM), a complex urban intersection in Munich (DE), an urban space with bus depots and parking areas in Metropolia GZM (PL), and an industrial area in Brienon-sur-Armançon (FR). The prototypes are validated against their reliability, energy efficiency, upgradability potentials, modularity, and circularity. Standards recommendations, scalable deployment plans, investment briefs and circularity protocols are prepared to attract stakeholders, accelerate future deployments and contribute to European and International standards.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-CL5-2026-01

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 651 497,50
Adresse
Arcisstrasse 21
80333 Muenchen
Deutschland

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Region
Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (10)

Mein Booklet 0 0