Objectif
"HARMO solves a critical problem in automated driving: Current systems struggle in cities because they cannot anticipate how local, ""habituated"" drivers behave. While most models assume drivers are always alert, real drivers on familiar routes often rely on relaxed, automatic habits. HARMO bridges this gap by delivering TRL 5 models that account for ""familiarity,"" enabling automated vehicles to better predict and interact with the implicit, often less attentive behaviours typical of mixed traffic.
HARMO aims to:
1. Model Familiarity: Quantify how repeated route exposure alters driver attention and risk acceptance.
2. Generate Human-Like Control: Develop a Neurosymbolic-Diffusion planner that combines the natural fluidity of generative AI with verifiable symbolic safety constraints.
3. Validate in Mixed Traffic: Operationalise these models in closed-loop simulations where background agents exhibit realistic learning curves.
4. Define Regulatory Criteria: Establish an ""Acceptance Threshold Matrix"" to certify predictability and trust.
5. Demonstrate in Real-World: Validate the framework via shadow-mode integration in urban pilots.
Building on results from i4Driving and BERTHA, HARMO treats familiarity as a dynamic latent variable. We generate a ""Habituation Dataset"" to calibrate HBMs, which are then integrated into a hybrid AI planning stack. This stack is validated using EU-CEM compliant scenarios, replacing static background traffic with ""smart"" agents. Finally, the system is benchmarked in real-world logistics and shuttle pilots, comparing HARMO’s behavioural predictions against live human traffic without altering vehicle control. By translating scientific models into ""Safety Evidence Packs"" for type approval, HARMO enables the design of ""safe, human-like behaviour"" that is predictable to other road users, supporting the trustworthy deployment of CCAM in Europe."
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.2.5 - Climate, Energy and Mobility
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL5-2026-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
0250 Oslo
Norvège
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.