Obiettivo
"HARMO solves a critical problem in automated driving: Current systems struggle in cities because they cannot anticipate how local, ""habituated"" drivers behave. While most models assume drivers are always alert, real drivers on familiar routes often rely on relaxed, automatic habits. HARMO bridges this gap by delivering TRL 5 models that account for ""familiarity,"" enabling automated vehicles to better predict and interact with the implicit, often less attentive behaviours typical of mixed traffic.
HARMO aims to:
1. Model Familiarity: Quantify how repeated route exposure alters driver attention and risk acceptance.
2. Generate Human-Like Control: Develop a Neurosymbolic-Diffusion planner that combines the natural fluidity of generative AI with verifiable symbolic safety constraints.
3. Validate in Mixed Traffic: Operationalise these models in closed-loop simulations where background agents exhibit realistic learning curves.
4. Define Regulatory Criteria: Establish an ""Acceptance Threshold Matrix"" to certify predictability and trust.
5. Demonstrate in Real-World: Validate the framework via shadow-mode integration in urban pilots.
Building on results from i4Driving and BERTHA, HARMO treats familiarity as a dynamic latent variable. We generate a ""Habituation Dataset"" to calibrate HBMs, which are then integrated into a hybrid AI planning stack. This stack is validated using EU-CEM compliant scenarios, replacing static background traffic with ""smart"" agents. Finally, the system is benchmarked in real-world logistics and shuttle pilots, comparing HARMO’s behavioural predictions against live human traffic without altering vehicle control. By translating scientific models into ""Safety Evidence Packs"" for type approval, HARMO enables the design of ""safe, human-like behaviour"" that is predictable to other road users, supporting the trustworthy deployment of CCAM in Europe."
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.2.5 - Climate, Energy and Mobility
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-CL5-2026-01
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
0250 Oslo
Norvegia
L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.