Ziel
"HARMO solves a critical problem in automated driving: Current systems struggle in cities because they cannot anticipate how local, ""habituated"" drivers behave. While most models assume drivers are always alert, real drivers on familiar routes often rely on relaxed, automatic habits. HARMO bridges this gap by delivering TRL 5 models that account for ""familiarity,"" enabling automated vehicles to better predict and interact with the implicit, often less attentive behaviours typical of mixed traffic.
HARMO aims to:
1. Model Familiarity: Quantify how repeated route exposure alters driver attention and risk acceptance.
2. Generate Human-Like Control: Develop a Neurosymbolic-Diffusion planner that combines the natural fluidity of generative AI with verifiable symbolic safety constraints.
3. Validate in Mixed Traffic: Operationalise these models in closed-loop simulations where background agents exhibit realistic learning curves.
4. Define Regulatory Criteria: Establish an ""Acceptance Threshold Matrix"" to certify predictability and trust.
5. Demonstrate in Real-World: Validate the framework via shadow-mode integration in urban pilots.
Building on results from i4Driving and BERTHA, HARMO treats familiarity as a dynamic latent variable. We generate a ""Habituation Dataset"" to calibrate HBMs, which are then integrated into a hybrid AI planning stack. This stack is validated using EU-CEM compliant scenarios, replacing static background traffic with ""smart"" agents. Finally, the system is benchmarked in real-world logistics and shuttle pilots, comparing HARMO’s behavioural predictions against live human traffic without altering vehicle control. By translating scientific models into ""Safety Evidence Packs"" for type approval, HARMO enables the design of ""safe, human-like behaviour"" that is predictable to other road users, supporting the trustworthy deployment of CCAM in Europe."
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.2.5 - Climate, Energy and Mobility
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-CL5-2026-01
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenKoordinator
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
0250 Oslo
Norwegen
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.