Objetivo
Overall aim: upgrade research potential of host, to obtain relevant results in the field of development of new light mechatronic systems based on dynamics and control optimisation.
Objectives:
- Optimise modelling of dynamics of mechanical systems of assembling robots and CNC machine tools for rapid machining (gears, screw-nut mechanisms, shafts, flutes, couplings, precision linear motion guides, bearings).
- Experimental validation of the theoretical studies on existing robots, CNC machine.
- Implementation of light structures and new control systems.
- Dissemination of relevant results within the international research community.
Objectives achieved by:
- train staff at partner organisation (knowledge acquisition);
- refine methodology; establish additional required equipment;
- upgrade research equipment within eligible expenses;
- by knowledge transfer from hosted and trained staff;
- theoretical modelling on specialised existing or developed software;
- experimental research by using measurement and data acquisition devices established in the research methodology, data processing;
- match experimental results against theoretical models: corrections and validations;
- redesign the key dynamic components; replace with new light structures and carry out tests;
- redesign control systems of robots and CNC machine for improved dynamic behaviour.
- set up a database with validated models of various components of mechatronic systems.
- presentation of research reports in international journals, at conferences, and to representatives of industry Relevance of project objectives to Specific and Work Programme;
- development of human resources and facilities for research at European level at the host organisation, by the development scheme;
- transnational development and transfer of research competencies;
- contribution to the furthering of the European research area of light mechatronic systems dynamics and control;
- balanced participation of women researchers
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ciencias naturales informática y ciencias de la información base de datos
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica ingeniería de fabricación fabricación sustractiva
- ciencias naturales informática y ciencias de la información ciencia de datos tratamiento de datos
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP6-2002-MOBILITY-3
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
BRASOV
Rumanía
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.