Ziel
Overall aim: upgrade research potential of host, to obtain relevant results in the field of development of new light mechatronic systems based on dynamics and control optimisation.
Objectives:
- Optimise modelling of dynamics of mechanical systems of assembling robots and CNC machine tools for rapid machining (gears, screw-nut mechanisms, shafts, flutes, couplings, precision linear motion guides, bearings).
- Experimental validation of the theoretical studies on existing robots, CNC machine.
- Implementation of light structures and new control systems.
- Dissemination of relevant results within the international research community.
Objectives achieved by:
- train staff at partner organisation (knowledge acquisition);
- refine methodology; establish additional required equipment;
- upgrade research equipment within eligible expenses;
- by knowledge transfer from hosted and trained staff;
- theoretical modelling on specialised existing or developed software;
- experimental research by using measurement and data acquisition devices established in the research methodology, data processing;
- match experimental results against theoretical models: corrections and validations;
- redesign the key dynamic components; replace with new light structures and carry out tests;
- redesign control systems of robots and CNC machine for improved dynamic behaviour.
- set up a database with validated models of various components of mechatronic systems.
- presentation of research reports in international journals, at conferences, and to representatives of industry Relevance of project objectives to Specific and Work Programme;
- development of human resources and facilities for research at European level at the host organisation, by the development scheme;
- transnational development and transfer of research competencies;
- contribution to the furthering of the European research area of light mechatronic systems dynamics and control;
- balanced participation of women researchers
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Software
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Steuerungssysteme
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Datenbank
- Technik und Technologie Maschinenbau Produktionstechnik subtraktives Fertigungsverfahren
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Datenwissenschaften Datenverarbeitung
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
FP6-2002-MOBILITY-3
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
BRASOV
Rumänien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.