Objectif
Overall aim: upgrade research potential of host, to obtain relevant results in the field of development of new light mechatronic systems based on dynamics and control optimisation.
Objectives:
- Optimise modelling of dynamics of mechanical systems of assembling robots and CNC machine tools for rapid machining (gears, screw-nut mechanisms, shafts, flutes, couplings, precision linear motion guides, bearings).
- Experimental validation of the theoretical studies on existing robots, CNC machine.
- Implementation of light structures and new control systems.
- Dissemination of relevant results within the international research community.
Objectives achieved by:
- train staff at partner organisation (knowledge acquisition);
- refine methodology; establish additional required equipment;
- upgrade research equipment within eligible expenses;
- by knowledge transfer from hosted and trained staff;
- theoretical modelling on specialised existing or developed software;
- experimental research by using measurement and data acquisition devices established in the research methodology, data processing;
- match experimental results against theoretical models: corrections and validations;
- redesign the key dynamic components; replace with new light structures and carry out tests;
- redesign control systems of robots and CNC machine for improved dynamic behaviour.
- set up a database with validated models of various components of mechatronic systems.
- presentation of research reports in international journals, at conferences, and to representatives of industry Relevance of project objectives to Specific and Work Programme;
- development of human resources and facilities for research at European level at the host organisation, by the development scheme;
- transnational development and transfer of research competencies;
- contribution to the furthering of the European research area of light mechatronic systems dynamics and control;
- balanced participation of women researchers
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- sciences naturelles informatique et science de l'information bases de données
- ingénierie et technologie génie mécanique ingénierie de fabrication fabrication soustractive
- sciences naturelles informatique et science de l'information science des données traitement des données
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP6-2002-MOBILITY-3
Voir d’autres projets de cet appel
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
BRASOV
Roumanie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.