Objetivo
The project had two aims: to develop draft design rules for the integration of robots into computer-integrated manufacturing systems, and to identify suitable development paths for the design of robot subsystems for CIM. The programme was as follows:-analysis of applications of industrial robots in current CIM systems
-analysis of user requirements for the integration of robots into CIM systems
-development of alternative structures for the integration of robots to perform basic tasks
-definition of draft design rules for the integration of robots.
The project had 2 aims: to develop draft design rulesfor the integration of robots into computer integrated manufacturing (CIM) systems, and to identify suitable development paths for the design of robot subsystems for CIM. The programme included: analysis of applications of industrial robots in current CIM systems; development of alternative structures for the integration of robots to perform basic tasks; and definition of draft design rules for the integration of robots.
Robot application areas were identified and requirement specifications identified trends for future developments. Design rules were formulated for a planning system, for product design of robot oriented manufacture and technology, and for the integration of robots and computer aided design (CAD).
Robot application areas were identified and requirement specifications identified trends for future developments. Design rules were formulated for a planning system, for product design of robot-oriented manufacture and technology, and for CAD/robot integration.
Exploitation
Further investigations have been undertaken in ESPRIT project 623. The design rules information is of value to manufacturing industry, and has already proved useful to other ESPRIT CIM projects.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Datos no disponibles
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Datos no disponibles
Coordinador
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.