Obiettivo
The project had two aims: to develop draft design rules for the integration of robots into computer-integrated manufacturing systems, and to identify suitable development paths for the design of robot subsystems for CIM. The programme was as follows:-analysis of applications of industrial robots in current CIM systems
-analysis of user requirements for the integration of robots into CIM systems
-development of alternative structures for the integration of robots to perform basic tasks
-definition of draft design rules for the integration of robots.
The project had 2 aims: to develop draft design rulesfor the integration of robots into computer integrated manufacturing (CIM) systems, and to identify suitable development paths for the design of robot subsystems for CIM. The programme included: analysis of applications of industrial robots in current CIM systems; development of alternative structures for the integration of robots to perform basic tasks; and definition of draft design rules for the integration of robots.
Robot application areas were identified and requirement specifications identified trends for future developments. Design rules were formulated for a planning system, for product design of robot oriented manufacture and technology, and for the integration of robots and computer aided design (CAD).
Robot application areas were identified and requirement specifications identified trends for future developments. Design rules were formulated for a planning system, for product design of robot-oriented manufacture and technology, and for CAD/robot integration.
Exploitation
Further investigations have been undertaken in ESPRIT project 623. The design rules information is of value to manufacturing industry, and has already proved useful to other ESPRIT CIM projects.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Dati non disponibili
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Dati non disponibili
Coordinatore
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.