Objectif
The project had two aims: to develop draft design rules for the integration of robots into computer-integrated manufacturing systems, and to identify suitable development paths for the design of robot subsystems for CIM. The programme was as follows:-analysis of applications of industrial robots in current CIM systems
-analysis of user requirements for the integration of robots into CIM systems
-development of alternative structures for the integration of robots to perform basic tasks
-definition of draft design rules for the integration of robots.
The project had 2 aims: to develop draft design rulesfor the integration of robots into computer integrated manufacturing (CIM) systems, and to identify suitable development paths for the design of robot subsystems for CIM. The programme included: analysis of applications of industrial robots in current CIM systems; development of alternative structures for the integration of robots to perform basic tasks; and definition of draft design rules for the integration of robots.
Robot application areas were identified and requirement specifications identified trends for future developments. Design rules were formulated for a planning system, for product design of robot oriented manufacture and technology, and for the integration of robots and computer aided design (CAD).
Robot application areas were identified and requirement specifications identified trends for future developments. Design rules were formulated for a planning system, for product design of robot-oriented manufacture and technology, and for CAD/robot integration.
Exploitation
Further investigations have been undertaken in ESPRIT project 623. The design rules information is of value to manufacturing industry, and has already proved useful to other ESPRIT CIM projects.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
Ce projet n'a pas encore été classé par EuroSciVoc.
Proposez les domaines scientifiques qui vous semblent les plus pertinents et aidez-nous à améliorer notre service de classification.
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Données non disponibles
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Données non disponibles
Coordinateur
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.