Ziel
The MARCUS project aims to inject fresh thought into prosthetic hand design. There are two main areas of improvement aimed at in MARCUS; sensorisation of the hand, and nearer anthropomorphic design. Force and slip-detection sensors are to be incorporated in the fingertips and coupled with a microprocessor enabling the hand to determine the grip force needed to prevent a grasped object from slipping, requiring only strategic (and hence less complex) commands from the user.
The MARCUS hand design aims to be close to the natural hand in many respects. It has two independent degrees of freedom, one in the thumb, which moves across the palm as it closes, and one in the index and middle fingers, which each have three joints and which curl into the palm. The hand can assume the power grip (e.g.. for screwdrivers) as well as the precision grip (e.g. picking up a small object). The fingers and the thumb are independently controlled in closing to help accordance with normal hand practice of registering on an object to be gripped with the thumb, and moving the finger towards the thumb.
Other improvements aimed at include the use of a more flexible cosmetic glove with a better skin texture definition, which coupled with a closely anthropomorphic profile, provides a very inconspicuous prosthetic. Micro-power techniques will ensure an efficient battery management regime preventing sensorisation decreasing the useful life between battery charges. Throughout, a conscious weight minimisation strategy has kept the mass of the hand low.
The MARCUS hand will be alpha-tested in the UK and Italy, and initial models will go into clinical trials. The consortium notes that there are potential uses of the proposed hand outside the health care field - particularly as an anthropomorphic gripper for robotic devices. Whilst the clear intention of the team is to supply much needed technology to disabled people, the minority issue of the supply of anthropomorphic hands to robotics users will be attended to by at least two of the five partners in the consortium.
Two members of the consortium, Scienza Machinale of Italy, and Technology Applications Group will act so as to bring the technology of MARCUS to the market in two forms. Firstly, as prosthetic hand units available to end users through the normal channels for supply of prosthetics. Secondly, the hand and a robotic device, the sensor and electronics units, and the sensors on their own, will be applied in the robotics market, a components of interest to OEM companies and research groups.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
Dieses Projekt wurde noch nicht bei EuroSciVoc klassifiziert.
Schlagen Sie die Wissenschaftsbereiche vor, die Ihrer Einschätzung nach besonders relevant sind, und helfen Sie uns, unseren Klassifizierungsdienst zu verbessern.
Sie müssen sich anmelden oder registrieren, um diese Funktion zu nutzen
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Daten nicht verfügbar
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Daten nicht verfügbar
Koordinator
NE66 1LN Alnwick
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.