Cel
The MARCUS project aims to inject fresh thought into prosthetic hand design. There are two main areas of improvement aimed at in MARCUS; sensorisation of the hand, and nearer anthropomorphic design. Force and slip-detection sensors are to be incorporated in the fingertips and coupled with a microprocessor enabling the hand to determine the grip force needed to prevent a grasped object from slipping, requiring only strategic (and hence less complex) commands from the user.
The MARCUS hand design aims to be close to the natural hand in many respects. It has two independent degrees of freedom, one in the thumb, which moves across the palm as it closes, and one in the index and middle fingers, which each have three joints and which curl into the palm. The hand can assume the power grip (e.g.. for screwdrivers) as well as the precision grip (e.g. picking up a small object). The fingers and the thumb are independently controlled in closing to help accordance with normal hand practice of registering on an object to be gripped with the thumb, and moving the finger towards the thumb.
Other improvements aimed at include the use of a more flexible cosmetic glove with a better skin texture definition, which coupled with a closely anthropomorphic profile, provides a very inconspicuous prosthetic. Micro-power techniques will ensure an efficient battery management regime preventing sensorisation decreasing the useful life between battery charges. Throughout, a conscious weight minimisation strategy has kept the mass of the hand low.
The MARCUS hand will be alpha-tested in the UK and Italy, and initial models will go into clinical trials. The consortium notes that there are potential uses of the proposed hand outside the health care field - particularly as an anthropomorphic gripper for robotic devices. Whilst the clear intention of the team is to supply much needed technology to disabled people, the minority issue of the supply of anthropomorphic hands to robotics users will be attended to by at least two of the five partners in the consortium.
Two members of the consortium, Scienza Machinale of Italy, and Technology Applications Group will act so as to bring the technology of MARCUS to the market in two forms. Firstly, as prosthetic hand units available to end users through the normal channels for supply of prosthetics. Secondly, the hand and a robotic device, the sensor and electronics units, and the sensors on their own, will be applied in the robotics market, a components of interest to OEM companies and research groups.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Projekt nie został jeszcze sklasyfikowany według klasyfikacji EuroSciVoc.
Wskaż dziedziny nauki, które twoim zdaniem są najbardziej istotne z punktu widzenia tego projektu i pomóż nam usprawnić naszą usługę klasyfikacji.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Brak dostępnych danych
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Brak dostępnych danych
Koordynator
NE66 1LN Alnwick
Zjednoczone Królestwo
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.