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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Contenu archivé le 2024-05-29

CLIMBING ROBOT FOR FAST AND FLEXIBLE MANUFACTURE OF LARGE SCALE STRUCTURES

Objectif

The project seeks to modernise and take into the future the technology of the manufacture of large fixed welded structures such as box girder bridges, storage tanks, ships and other steel fabrications which arise on construction sites, in large chemical and foodstuff plants, on offshore oil platforms etc, bringing the world of fast and flexible manufacturing to areas were construction is presently carried out by traditional use of manual labour, scaffolding and cranes and the inconvenient delivery by road of large factory prefabricated components. It will do this by creating a transportable manufacturing cell consisting of a team of a team of cooperating climbing robot work tools whose activities are coordinated and integrated through a central intelligence. Unlike factory based cells the robot work tools must be mobile and able to climb over long distances, to great heights and over curved surfaces and surfaces with ridges or protrusions such as nodal joints, providing additional problems to be solved. Each robot will be dedicated to a different task to optimise overall system performance, hence there will be a surface profiler and navigator, welder , bolt and rivet placer, hot weld quality inspector, and cold weld inspector on separate platforms. The cell will be deployed through every stage of a product life cycle, during construction where the system will perform instant weld quality diagnostics and repairs, in service inspection and repair, and final lifetime assessment. Presently large fabrications on construction sites suffer from long fabrication times prescribed by traditional methods. The proposed mobile manufacturing cell will greatly reduce these times with economic benefits estimated at 630 MEuro per annum in save time and Labour and 2000MEuro in equipment sales taking EU export markets into account. The partnership involving 4 countries brings together world class expertise in informatics, robotics welding, storage tank, bridge and ship construction.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

FP6-2004-IST-NMP-2
Voir d’autres projets de cet appel

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

STREP - Specific Targeted Research Project

Coordinateur

LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY
Contribution de l’UE
Aucune donnée
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (5)

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