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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Contenuto archiviato il 2024-05-29

CLIMBING ROBOT FOR FAST AND FLEXIBLE MANUFACTURE OF LARGE SCALE STRUCTURES

Obiettivo

The project seeks to modernise and take into the future the technology of the manufacture of large fixed welded structures such as box girder bridges, storage tanks, ships and other steel fabrications which arise on construction sites, in large chemical and foodstuff plants, on offshore oil platforms etc, bringing the world of fast and flexible manufacturing to areas were construction is presently carried out by traditional use of manual labour, scaffolding and cranes and the inconvenient delivery by road of large factory prefabricated components. It will do this by creating a transportable manufacturing cell consisting of a team of a team of cooperating climbing robot work tools whose activities are coordinated and integrated through a central intelligence. Unlike factory based cells the robot work tools must be mobile and able to climb over long distances, to great heights and over curved surfaces and surfaces with ridges or protrusions such as nodal joints, providing additional problems to be solved. Each robot will be dedicated to a different task to optimise overall system performance, hence there will be a surface profiler and navigator, welder , bolt and rivet placer, hot weld quality inspector, and cold weld inspector on separate platforms. The cell will be deployed through every stage of a product life cycle, during construction where the system will perform instant weld quality diagnostics and repairs, in service inspection and repair, and final lifetime assessment. Presently large fabrications on construction sites suffer from long fabrication times prescribed by traditional methods. The proposed mobile manufacturing cell will greatly reduce these times with economic benefits estimated at 630 MEuro per annum in save time and Labour and 2000MEuro in equipment sales taking EU export markets into account. The partnership involving 4 countries brings together world class expertise in informatics, robotics welding, storage tank, bridge and ship construction.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

FP6-2004-IST-NMP-2
Vedi altri progetti per questo bando

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

STREP - Specific Targeted Research Project

Coordinatore

LONDON SOUTH BANK UNIVERSITY
Contributo UE
Nessun dato
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

Partecipanti (5)

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